”开源飞控“ 的搜索结果

     OpenPilot 官网：http://www.openpilot.org/ WiKi：http://wiki.openpilot.cc/ 论坛：http://bbs.tryfly.cn/forum.php KK飞控 MEMS 参考 http://bbs....

     ArduPilot开源飞控有各种飞行模式，比如：stablize/acro/auto/guided 等等。基于这些飞行模式，用户可以根据需要选择合适的飞行计划。 - 花飞、竞速：可以直接采用acro手动模式 - 任务、航点：可以选择auto飞行模式...

     ChibiOS还集成了外部开源组件，为嵌入式设备提供完整的解决方案。ChibiOS组件可在开源许可证：GPL3或Apache 2.0下使用，还有几个商业许可选项。官方文档技术文档教程资料//Artery官网没有相关porting动作，不过开源...

     1.滤波器设计：针对传感器内部低通后输出数据具有滞后性，本项目中， 2.姿态解算：利用互补滤波、梯度下降、EKF 算法完成四元数的更新，经 3.惯性导航：根据加

     基于第一次打印件试装，30x30穿越机飞控应用与HEE WING T1 Ranger机舱，主要存在6个问题：2个结构性问题，3个规划类问题，以及1个硬件设计问题结构性问题可以通过修改第一个版本打印件得以解决；规划类问题可以通过...

     四轴开源资料   http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_084069082080083070084083084095086087088066084084086066085   1. MWC 官网：http://www.multiwii.com/MWC飞行控制器...

     在实际DIY-Mark4的Ardupilot5寸机的试飞过程经常出现“error compass variance”的警告。 无论怎么校准磁力计: 1) 反复校准; 2) 空旷环境(排除周围干扰); 3) 引线屏蔽干扰；都无法获得期望效果。

     无人机的控制所需有硬件相关和飞控软件，开源飞控软件可选用px4，而硬件可根据需求选用pixhawk相关飞控，而开源飞控的便捷在于源码公开，只需将源码编译成固件，烧录到飞控器，而后经过飞控调参，可完成无人机的...

     但是实际上电机通常是一对一对dshot占用，因此，可能需要占用掉9个IO。HEEWING T1 Ranger VTOL整机（机架+动力套件+VTOL改装），整体...这个就是吸引我们的地方，当然我们要用其他的飞控，谁资助，就用哪家的，哈哈！

     所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用...

     飞控硬件厂商在设计飞控的时候，在开发、测试阶段已经将IMU方向配置在硬件定义文件中了。目前，相对来说，国内比较主流的飞控代码可以分为两大类：两者坐标系有差别，尤其在硬件配置文件中定义的角度，更是出现非常...

     四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍 文章目录四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍一、APM特性包括：硬件包括:二 Pixhawk特性包括：各种恰到好处的传感器。各种可扩展I/O接口和专用接口。具有冗余设计和扩展保护的综合...

     准备电赛的飞控题，买来了匿名的飞控学习一下，这里整理了一下匿名飞控中比较关键的几部分，学习了一下原理，然后代码解读都写注释里了，篇幅较长。 目录 一、遥控器信号接收 1.代码解读 2.ppm原理 二、传感器...

     虽然磁力计在航模的应用上就没有这么讲究，但当远航飞行的时候，如果磁罗盘故障或者校准不准时，将会影响RTL返航。历史上，由于磁力计的使用，导致偏航的灾难！苏联两度击落韩国客机，背后是否另有隐情。

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章