”开源飞控“ 的搜索结果

     作为一个开源项目，在用户社区的快速反馈的基础上不断发展。相应的开发团队与社区和商业合作伙伴合作，为ArduPilot添加惠及所有人的功能。尽管ArduPilot不生产任何硬件，但ArduPilot固件可在各种不同的硬件上工作；...

     无人机的控制所需有硬件相关和飞控软件，开源飞控软件可选用px4，而硬件可根据需求选用pixhawk相关飞控，而开源飞控的便捷在于源码公开，只需将源码编译成固件，烧录到飞控器，而后经过飞控调参，可完成无人机的...

     ArduPilot开源飞控有各种飞行模式，比如：stablize/acro/auto/guided 等等。基于这些飞行模式，用户可以根据需要选择合适的飞行计划。 - 花飞、竞速：可以直接采用acro手动模式 - 任务、航点：可以选择auto飞行模式...

     无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？ 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用...

     无人机的正式英文名字是Unmanned Aerial Vehicle，缩写为UAV。有人无人的区分，是看飞机能否一直需要人为操控。最简单的场景是，当飞机飞出视线之外时，人已经很难实时根据环境来遥控。飞机有能力自己做判断，保持...

     飞控硬件厂商在设计飞控的时候，在开发、测试阶段已经将IMU方向配置在硬件定义文件中了。目前，相对来说，国内比较主流的飞控代码可以分为两大类：两者坐标系有差别，尤其在硬件配置文件中定义的角度，更是出现非常...

     之前在[ArduPilot飞控之FAILSAFE机制](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/132191018)中，针对Ardupilot的`FAILSAFE`机制进行了相对完整的介绍。 本章节将从代码的角度来看`FAILSAFE`代码触发入口，...

     开源飞控:支持气压计、超声波定高、户外GPS定点、定速巡航，部分视频链接如下: 无名飞控暴力测试 无名飞控江边定点（长时间） 无名飞控定高作死测试 无名飞控加速度计6面校准与融合简单讲解 无名飞控源码整体框架...

     因此，AP_Mission类的理解对于飞控自主导航任务是重中之重，为此，研读下这部分代码逻辑。负责管理任务命令列表：“nav”, “do” , “conditional”注：代码注释似乎有拼写错误，这里给纠正下。负责提供当前/之前/...

     Pixhawk是硬件，PX4是它的原生固件。这个团队维护的地面站项目是QGroundControl...日常沟通的【飞控】一词有多个含义：最专业的意思：无人机上的MCU作为板载计算机，连同所有传感器和控制飞行的电机，整体被称为飞控。

     在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供...

     AHRS(Attitude Heading Reference System): 飞控最为重要的一个任务就是姿态、位置、方向计算。接下去又是front-end / back-end分层设计，本章节不再展开。但是最终汇聚到数据算法处理的是。本章节，将从代码层面...

     原文 ...aid=202 李大伟 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 副教授 杨炯  北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所 工程师     在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构...

     本人在5年前，在知乎下写过一篇回答，如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？ https://www.zhihu.com/question/38874663/answer/84239995 现如今，开源飞控也已经发展的相对成熟很多，所以今天重新整理一下这个问题...

     开源飞控发展 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。 第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，...

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