STM32电机经验分享.pdf
STM32电机经验分享.pdf
2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章,完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章,将实现电机的速度闭环控制。 在公众号:小白学移动机器人,发送:速度PID,即可获得本篇文章的STM32工程文件以及相关资料...
相电流的检测与重构 ICS 三电阻 单电阻 转子位置、速度信息的获取 有位置传感器 无位置速度传感器
本文简单介绍了在STM32F407上的CAN总线调试过程,解决了一个数据接收的问题,简单整理了一下调试的过程和思路。
API函数的使用 电机库底层调用与修改 电机状态切换以及异常处理 增加其他ADC采样以及控制引脚 有传感器使用配置
永磁同步电动机转动原理 矢量变换 矢量控制 空间电压矢量PWM(SVPWM) 特别算法介绍 MTPA 弱磁控制 电流前馈控制
STM32之GPIO配置举例`(六)
基于STM32的物联网项目的经验总结与技术分享,基于mqtt协议阿里云服务器的物联网项目通用教程
A测--STM32+电机+LCD屏、LED灯显示写在开头(本篇完全福利局)吐槽一下A测题目需要的软件及关键代码(节后补充)1、文件main.c2、文件own_head.h(头文件,题目要求里有)3、文件keil54、文件keil.STM321xx.pack...
最近在做一个简单的小项目,用stm32做一个智能小车,我用的32板子是正点原子stm32mini的。以后我会持续更新项目动态会和大家积极分享经验和程序。 这次是小车的初步——电机驱动 我的小车将左边的一排电机并联,将...
江协科技/江科大-STM32标准库开发-各章节详细笔记-传送门至各个章节笔记。基本上课程讲的每句都详细记录,方便回顾。
单片机(Single-Chip Microcomputer)是一种集成电路芯片,把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、...
PWM电机调速(寄存器版) 我的上一篇博客已经写了如何用定时器产生PWM来实现LED灯的呼吸灯效果,当我想实现PWM来控制电机调速时,网上...最近刚好学习了STM32的PWM,同时用来做一辆4轮小车来练练手。只有动手才能...
前言:嵌入式开发是相比其他IT行业是比较难的行业,它不仅需要你去掌握软件的经验,还要去学习一些硬件的知识, 它是软件和硬件的一个粘合剂,起到一个至关重要的地位 嵌入式学习必须要沉下心来 实物图 这...
从0开始手搓一个STM32与机智云的小项目——硬件介绍
1.概述在准备学习STM32之前,得知道什么是STM32,大家翻阅资料都知道STM32是意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的一系列32位基于ARM Cortex-M内核的微控制器。它具有低功耗、高性能和丰富的外设资源,被广泛...
STM32的应用范围非常广泛,从简单的家用电器到复杂的工业和汽车系统,再到高端的医疗和航空航天设备。随着物联网和智能设备的兴起,STM32的重要性只会增加,它将继续在全球范围内的电子产品和系统中发挥其强大的功能...
基于STM32官方电机开发套件:P-NUCLEO-IHM001或PNUCLEO-IHM002,FOC5.3库调试详细步骤经验分享
·功能:PWM电机驱动 最高32细分 ·具有多种衰减模式:混合衰减 低速衰减 快速衰减 ·操作电压 8.2V-45V ·最大2.5A 驱动电流 (24V,25°C) ·简单的 步数/方向 交互 ·小电流睡眠模式 ·内建3.3V参考电压 ...