1、 stm32f103c8t6
2、 L298N
3、 电机
4、 其他
注:
(1)、298N的GND引脚同时引出两根线,一根接stm32的GDN,一根接电源的GND(共地)
(2)、OUTA和OUTB与电机正负极的接法随意,顺序不同,只是影响电机的正反转。
(3)、ENA(PWM输入)可以不接,但是不能进行调速(也可以将PWM直接接INA、INB进行调速,可以后续自行研究)。如果不接,不要将跳冒拔下来,否则无法转动。
接线效果如下:
#include "l298n.h"
//IO口初始化
void INT_IO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//INB1 INB2
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStrucyure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStrucyure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStrucyure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrucyure);
}
void TiM4_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Timeinit;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //使能定时器4时钟
TIM_Timeinit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
TIM_Timeinit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式
TIM_Timeinit.TIM_Prescaler = 0;
//预分频系数为0 则频率为不分频 72mhz/1 = 72Mhz
TIM_Timeinit.TIM_Period = 7199;
// 72MHZ /(7199+1) = 10KHZ 7199 为计数总值
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_Timeinit);
TIM_OCInitstruct.TIM_Pulse = 1500; //占空比在这里修改
TIM_OCInitstruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ; //模式2
TIM_OCInitstruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //极性输出高
TIM_OCInitstruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;
TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitstruct); //TIM_OCX 通道1 就OC1
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器
}
//前进函数
void car_go(void)
{
ENA(ON);
INA(OFF);
INB(ON);
}
//后退函数
void car_back(void)
{
ENA(ON);
INA(ON);
INB(OFF);
}
具体代码细节:代码粗糙,就不公开了。评论区留下邮箱,我会及时回复
蓝色区域便是的是对应路的通断情况,灯亮,表示对应路是通着的。但是如果灯凉的微弱,电机不转并且298N模块伴有响声,则说明是占空比过大,调小占空比数值即可。
如果需要给多个驱动模块供电,可以考虑使用杜邦线转接板:
如果想只使用一个298N模块驱动四个电机,可以考虑电机并联。但是要注意接线,防止短路!!!!!!
代码资源包:
https://download.csdn.net/download/cainiaofu/15629329
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