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     本文讲述ROS的入门级教程，介绍ROS的安装，ROS程序的主体架构、核心概念、已有程序的编译与使用、常用的调试工具和一些指令。

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     ROS教程 以任务为中心的课程中的ROS教程。 像Coursera这样的有条理的每周安排组织的任务，但是没有专业的联系。 完美吧？ 课程长度为n周，分为任务。 为了更好地帮助本课程，请在此存储库上提出问题，以便其他人...

     本文档是B站视频配套笔记，视频地址：https://space.bilibili.com/411541289/channel/collectiondetail?sid=693700 笔记配套的 ROS 源码仓库地址：https://github.com/yym68686/ROS-Lab

     安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。当出现有一个海龟的窗口，证明运行成功了，我们用鼠标聚焦第三个终端窗口，便可以通过按下 ↑ ↓ ← →键来对...

     创建工作空间目录（即工程根目录，注意此时还不是ROS工作空间，只是一个目录）初始化工作空间（即把当前目录初始化为一个ROS工作空间）创建功能包（ROS基本单元，可以理解为一个功能模块，每个工程至少有一个功能包...

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ROS教程（2）

标签：   机器人

     在该功能包下创建config、include、src、launch、urdf、map文件夹，在urdf文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹，复制meshes文件夹到该功能包下。还有meshes利用之前的哪个文件复制到当前功能包下。

     1、启动gazebo，按下Ctrl+B键，进入编辑器，界面如下： 虚拟环境创建工具：旁边是虚拟建筑墙，窗，门，和墙纸上面的白图是2D图像，下面是3D图像2、将地图创建好之后，按下File，然后选择Exit Building Editor，如下...

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     写这篇文章是因为发现网上这个22.04版本ROS安装教程很少，而且查得到的安装的时候都出现了bug，为了大家的方便，在安装好ROS后第一时间将安装坑点与教程重新编写了一次，希望大家不要在这里浪费太多时间，把饭喂到...

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