”ROS“ 的搜索结果

     本文讲述ROS的入门级教程,介绍ROS的安装,ROS程序的主体架构、核心概念、已有程序的编译与使用、常用的调试工具和一些指令。

     机器人操作系统(ROS)简介1.ROS基本概念2.ROS架构2.1OS层2.2中间层2.3应用层3.通信机制4.计算图4.1节点(Node)4.2节点管理器(Master)4.3消息(Message)4.4话题(Topic)4.5服务(Service)4.6动作(Action)4.7...

ROS介绍

标签:   ubuntu

      logging to /home/ly-ros/.ros/log/7336fbb4-f865-11eb-bc80-000c29385dc0/roslaunch-ubuntu-76113.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking ...

     ROS2开发中文指南,ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景,更加稳定,同时功能也更加丰富。

     ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal ...

     rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据.

     ROS 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

     在面对ROS这个软件时,我们会尝试着设计更多的可视化软件用于仿真,以展示我们算法程序的效果。作者就在这里向大家展示6种二次开发和可视化平台。下面我们以ROS2为主来一一说明。rviz2作为我们最常用的可视化软件,...

     虽然众多开发者对ROS1进行了很多开发建设,对一些问题也提出了针对性的解决方案,但仍然无法解决ROS1中的根本问题。2017年,ROS2的第一个正式版本ArdentApalone发布,ROS2不是ROS1的更新,而是整体架构的颠覆,综合...

     本文档用于记录现ROS1与ROS2之间的区别,以及如何向ROS2移植。整体架构基于该文章 ROS2的教程参见:https://docs.ros.org/en/ros2_packages/rolling/api/ 1 工程构建 1.1 CMakeList的编写 ROS2采用ament cmake系统...

ROS2 多线程

标签:   ROS  Lifecycle

     我们在开发ROS2程序时会发现,当面对只有一个node节点时,程序的调用是线性的,这个时候就会有两种解决方式,一种就是使用rclcpp_components来完成对子节点的注册,并完成类似ROS1中Nodelets的操作。另外一种就是...

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