先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

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正文

四，嵌入式系统特点

五，嵌入式处理器

1，分类

2，嵌入式微处理器

3，微控制器

4，DSP(digital signal processor

5，SOC

六，嵌入式Linux操作系统

1，概念

2. Linux的主要特点

4，设备驱动

5，Arch-体系结构

6，MMU：内存管理单元

7，VFS-虚拟文件系统

8，基本概念

七， Linux内核目录结构

八，嵌入式系统

1，嵌入式Linux操作系统的优势

2，嵌入式系统开发流程

3，生成代码阶段

4，交叉编译与链接

九，软件获取

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一，嵌入式系统

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嵌入式系统是为满足某些特定功能需要而内嵌在设备、装置、机器内部的一种专用的计算机系统

三大件：处理器，存储器，IO+外设

USB：UNIVERASL SERIAL BUS通用串行总线。

以华为华为NB-IoT智能停车方案为例

二，嵌入式系统开发在物联网开发中的作用

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应用层：JAVA、C/C++;HTTP、HTTPS、MQTT、Coap、异步IO、内存数据库、大数据、云计算

网络层： LoRA、NB-IOT、5G公众移动通信网（第三层硬件）；TCP/IP

**边缘层：**边缘计算（雾计算）

**感知层：**MCU(微控制器)+（EOS）embeded operation system+海量传感器+通信模块（LoRA、NB-IOT、5G）+电源管理芯片（电池供电、低功耗）+在线升级OTA+信号采集、处理、控制软（嵌入式软件）

三，嵌入式系统组成结构

===============

1，硬件和软件

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（1）**硬件：**嵌入式处理器、存储系统、（由IO连接）外设、时钟、复位、电源

三大件全部集成：嵌入式微控制器（单片机）；

三大件部分集成：嵌入式微处理器+IO集成在一个芯片内部，存储外置

（2）**软件：**嵌入式操作系统（可裁剪移植的、定制开发）、应用软件（专用性、固化）

嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。

2，硬件层

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硬件层由嵌入式处理器、存储器系统、通用设备接口和I/O接口(如A/D、D/A、I/O等)组成。在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路(ROM和SDRAM等)，就构成了七个嵌入式核心控制模块。其中，操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。

3，中间层

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中间层也称为硬件抽象层或板极支持包，它把系统软件与底层硬件部分隔离。板极支持包对上具有操作系统相关性，对下具有硬件相关性。设计一个完整的中间层需要完成两部分工作：　　① 嵌入式系统的初始化，它包括片级初始化、板级初始化和系统级初始化。　　② 设计硬件相关的设备驱动

4，软件层

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软件层由多任务操作系统(OS)、文件系统、图形用户接口(GUI)、网络系统及通用组件模块组成。OS是嵌入式应用软件的基础和开发平台；是一段嵌入式目标代码中的程序，系统复位后首先执行，相当于用户的主程序，用户的其他应用程序都建立在OS之上；是一个标准的内核，它将CPU时钟、中断、I/O、定时器等资源都封装起来，留给用户的是一个标准的API函数接口。

5， 功能层与执行装置

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功能层由基于OS开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控制对象和用户的，为方便用户操作，往往需要提供一个友好的人机界面。执行装置是指那些可以接受嵌入式计算机系统发出控制命令，执行所规定的操作或任务的设备和装置。在不同应用领域中，嵌入式系统的执行装置一般是不同的，应该根据具体的应用场合和系统所要求实现的功能选择不同的设备和执行装置。

四，嵌入式系统特点

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①专用、软硬件可剪裁可配置

②低功耗、高可靠性、高稳定性

③软件代码短小精悍

④代码可固化

⑤实时性

⑥软件开发需要专门的开发工具和开发环境

五，嵌入式处理器

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1，分类

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嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)  高主频（高性能）、低功耗（UI）、集成处理器+IO ;ARM体系结构

微控制器(Microcontroller Unit, MCU)

DSP处理器(Digital Signal Processor, DSP)

FPGA(现场可编程门阵列) 大规模集成电路

片上系统(System On Chip，SOC)

7nm,5nm

2，嵌入式微处理器

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来源于通用处理器；

更高的集成度：CPU+外设控制器；

更低的功耗：低电压供电，部分外设可通过程序关闭；

完备的电源管理方案；

大多基于RISC结构，满足高性能计算需求；RISC:Instruction sets computer；指令条数少、指令简单

部分采用多核及big.little架构；

超低线宽;高集成度、低功耗

去除冗余外设、满足应用需要即可；

面向工业应用的高可靠性；

内置MMU（内存管理单元），支持实时多任务操作系统;

内置安全区，满足联网应用的安全需求；

3，微控制器

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即单片机；

性能逐渐提升：8位  16位  32位

高集成度：CPU+外设控制器+片内存储（RAM、ROM）；

更低的功耗：超低功耗模式；

去除冗余外设、满足应用需要即可；

面向工业应用的高可靠性；

部分支持操作系统；

内置安全区，确保基于互联网应用的安全性。

4，DSP(digital signal processor

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DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用;

通信信号处理、多媒体处理领域使用广泛；

DSP处理器比较有代表性的产品是TI公司的TMS320系列、ADI公司的ADSP21XX系列和Motorola公司的DSP56000系列。

5，SOC

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SoC就是System on Chip，SoC是一种基于IP（Intellectual Property）核嵌入式系统设计技术；

ARM+DSP、ARM+FPGA等架构；

当前主流DSP、FPGA均采用这种架构；

嵌入式片上系统设计的关键是IP核的设计。IP核分为硬核、软核和固核，是嵌入式技术的重要支持技术；

六，嵌入式Linux操作系统

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1，概念

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Linux 最初是专门为基于 Intel 处理器的个人计算机而设计的。 Linux 的前身是指由 Linus Torvald 维护开发的开放源代码的类 Unix 操作系统的内核。

2. Linux的主要特点

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① 开源：

② 多用户：

③ 多任务：

④ 良好的用户界面：

⑤ 设备独立性：

⑥ 丰富的网络功能：

⑦ 可靠的安全系统：

⑧ 良好的可移植性；

3.  Linux 的组成

最后的话

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