自己总结整理的模型预测控制算法原理（包括详细推导过程），感谢b站up主DR_CAN的讲解视频。
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MPC模型预测控制是一种高级控制技术，它能够通过对系统未来行为的预测来实现对系统的控制，因此被广泛应用于各种需要高精度控制的场景，比如机器人控制、飞行器控制、汽车控制等。在建立模型时，需要考虑系统的变量...
标签： 预测控制MPC
模型预测控制陈虹.pdf
模型预测控制(Model Predict Control)利用一个已有的模型、系统当前的状态和未来的控制量去预测系统未来的输出；这个输出的长度是控制周期的整数倍；由于未来的控制量是未知的，需要根据一定的条件进行求解，以得到...
理解MPC的概念与设计思路，构建MPC对应的二次规划的代价函数形式（系统状态变量的初始状态是已知的，只与控制有关）。然后求解使得代价函数J最小的控制，取向量的k时刻预测的u就是使得误差渐渐趋于0的最优控制。
在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制...
自适应控制与预测控制这本书相关课件，对学习自动控制理论有很大的帮助
预测控制是一种基于模型的先进控制技术，它不是某一种统一理论的产物，而是源于工业实践，最大限度地结合了工业实际地要求，并且在实际中取得了许多成功应用的一类新型的计算机控制算法。由于它采用的是多步测试、...
预测控制不是某种统一理论的产物，其源于工业实践，在积极吸收其他学科的科学思想和成果的基础上，并在工业实践过程中发展和完善起来的一类计算机控制方法。预测控制在工业上的成功应用使其研究不断发展和完善，出现...
用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现
DMC：即动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control）。是一种基于计算机控制的技术，它是一种增量算法，并基于系统的单位阶跃响应，适用于稳定的...DMC的控制结构主要由预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式构成。
这是一个很好的神经模糊预测控制程序，很详细。
基于无人驾驶车辆模型预测控制例程，对应教材的例程
系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并...
无人驾驶车辆模型预测控制程序，程序摘之无人驾驶车辆模型预测控制书本，程序完好可运行。
尽管将模型化预测控制技术（MPC）应用到过程控制项目中会遇到许多难题，但这仍值得一试，因为它的实际表现将会大大优于通常的控制方法。因此，在当今经济竞争激烈的环境中，采用这种新技术来更好地实现工厂生产和...
matlab，强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！
无人驾驶车辆模型预测控制程序，程序摘之无人驾驶车辆模型预测控制书本，程序完好可运行。
模型预测控制 (MPC) 预测和优化未来时间范围内的时变过程。 该控制包接受线性或非线性模型。 使用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据协调、移动范围估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。 此目录...
1.领域：matlab，强化学习MPC模型预测控制算法 2.内容：基于simulink的强化学习的MPC模型预测控制算法仿真,并应用到车辆变道轨迹跟踪控制领域+仿真模型+word文档 3.用处：用于强化学习MPC模型预测控制算法编程学习...
1.领域：simulink，MPC模型预测控制器 2.内容：基于MPC模型预测控制器的simulink仿真+matlab操作视频 3.用处：用于MPC模型预测控制器算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用...
在对象参数未知的情况下进行广义预测控制，实现良好的控制效果
根据牛里的一篇论文自己搭了个simulink仿真，使用了matlab2020b，验证了该方法，附论文
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例： 双积分控制系统 倒立摆控制系统 车辆运动学跟踪控制系统 车辆动力学跟踪控制系统 包含上述所有的...
一本关于模型预测控制的极好教材，内涵大量MATLAB代码
预测控制的方法有很多种，例如：动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0)，以及广义预测控制(GPC)等，统称为"模型...
读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟.zip
用C++实现了模型预测控制的算法，拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++，去掉了等式约束，并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然后根据北理的模型预测控制一书的...
针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统, 研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题. 在每个子系统都存在镇定控制器的假设下, 利用基于Lyapunov 函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测...
自适应广义预测控制算法MATLAB程序，控制对象为时滞惯性环节，系统模型参数采用PSO算法进行在线辨识，再采用GPC算法进行控制。 程序中有普通GPC算法和PSO-GPC算法性能的仿真对比。