”运动规划“ 的搜索结果

     运动规划和任务规划同属机器人的研究热点，对于初学者来说，这两个概念比较容易混淆。 运动规划，即motion planning（和路径规划即path planning做的事情也类似，因此有时可以看做一个东西），顾名思义，就是在给定...

     中间条件：航路点位置（方向） •可通过路径规划（A*、RRT*等）找到航路点 平滑度的标准 通常是转化为最小化“输入”的变化率 一、光滑轨迹的生成 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）

     机器人运动规划 1 moveit中包含有多种运动规划器。 基于采样的运动规划器：OMPL 基于搜索的运动规划器：SBPL 基于最优化的运动规划器：CHOMP 每一种运动规划器都在自己的包中，并且以插件的形式集成在moveit...

     本研究针对仿人型机器人的运动规划作为切入点，以机器人操作系统 ROS（Robot Operating System）作为算法设计框架，以仿人型机器人NAO为载体，完成机器人在非重构环境下从起始点到目标点的路径规划，以及对NAO机器人...

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