”运动规划“ 的搜索结果

     综述了基于随机采样的运动规划方法。首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法；然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题；最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景。

     如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难……...

     通过给定的轨迹点，根据设定的最大速度和加速度...在规划固定轨迹时(直线，圆弧)，规划获得速度和加速度一般会有抖动，特别是在精确的规划下，因此在对轨迹要求不高的情况下，使用样条曲线(Spline Curves)可以获得...

     moveit默认使用的运动规划库OMPL支持臂章规划，这里选用RRT算法，使用move group中的PlanningSceneInterface()添加障碍物，观察机械臂运动效果。 程序流程： 1.初始化需要控制的规划组，初始化场景； 2.设置运动约束...

     -机械臂运动规划。-运动规划不是已经很成熟了吗，还有什么可研究的？-是运动规划（Motion Planning），并不是轨迹规划（Trajectory Planning）。Balabala…上述对话曾多次出现在我与其他 ... -你的博士

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