无人机运动规划的概述
史上最全的机器人运动规划算法集合,主要包含图规划算法、空间采样算法、曲线插值拟合算法和仿生智能算法四个子类,并从移动机器人运动的角度对部分经典研究成果进行分析和总结。关注《混沌无形》可免费获取!!!
机械臂matlab运动规划代码prm-path-planner-for-robot-manipulator 项目描述:该项目的主要目标是使用概率路线图路径规划器算法为移动 2 臂机械手实现路径规划器,这是一个静态环境。 结果是 2 臂机械手从起点到目标...
包含n个控制点(含起点和终点)B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序,所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点(可调)
在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中,滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束,特别是在复杂地形条件下,容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响,建立了高速车辆的等效...
针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟...
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机器人运动控制与规划第一章移动机器人的非完整运动规划指南pdf,机器人运动控制与规划第一章移动机器人的非完整运动规划指南
综述了基于随机采样的运动规划方法. 首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法; 然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题; 最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.</p>
在给定离地任务要求的情况下,针对多关节冗余自由度跳跃机器人起跳机理及运动规划与优化问题进行了研究.以速度方向可操作度为性能指标,将期望的离地质心速度和加速度映射到关节空间,作为关节空间规划的边界条件.采用...
提出一种基于GA 和SQP 求解机械臂最优运动规划问题的混合算法. 首先采用B 样条函数逼近关节运动 轨迹, 将最优控制问题转化为有约束的非线性规划问题, 然后引入基于种群的GA 算法, 给出全局最优解的初始估 ...
为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证...
此代码提出遗传算法(GA)来优化 3 连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。 提议的 GA 的目标函数是最小化旅行时间和空间,同时不超过最大值预定义扭矩,不会与机器人工作区中的任何障碍物发生碰撞。 四次多项式...
布赖恩·帕登(Brian Paden)和埃米利奥· Emilio Frazzoli)提出的用于最佳运动运动规划的通用标签校正方法, Sertac Karaman和Emilio Frazzoli( 基于采样的算法进行最佳运动规划 可以使用以下集成器: 欧拉,...
运动规划则是在环境感知的基础上, 通过规划出一条无碰轨迹来实现机器人的运动控制。 本文首先介绍各类传感器的标定方法,用以实现不同数据在坐标系下的统 一。在分析现有标定算法的基础上,利用 Navy 手眼标定法...
针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。
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这是一个在质量弹簧模型上进行开环运动规划的简单示例。 一个质量连接到一个弹簧上,而弹簧的另一端连接到一个直线电机上。 质量的位置和速度用作模型的状态。 在此示例中,位置和速度将从初始状态转向所需的最终...
标签: 综合资料
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DRL从游戏到自动驾驶 驾驶策略智能化建模 面向无人车运营的持续改进 系统框架 模型和预监督 主算法效果优化 探索策略演进 探索策略优化 案例演示 大集合效果
基于BAS算法优化机械臂运动规划的matlab仿真+GUI界面源码+数据(课程设计).zip 已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目,可作为课程设计和期末大作业,下载即用无需修改,项目完整确保可以运行。 基于BAS...
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机械臂运动规划的基础知识,主要帮助实现操作空间和关节空间的联系,还有一些坐标变换相关的知识,是《机器人学》的一个笔记。
基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.rar
卡耐基梅隆大学的机器人运动规划课件,全英文,适合入门
标签: 运动规划
基于深度学习的自动驾驶车辆运动规划研究.pdf