”路径规划“ 的搜索结果

     室内路径规划指的是根据用户的起始位置、终点位置和室内地图为用户规划出一条行走距离最短的可通达路线。移动机器人路径规划的目标是通过环境感知与主动避障功能找到一条可行的最佳路径,此路径从起始点至终点在给定...

     人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。...

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