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路径规划算法

标签：   算法  图论

     文章目录前言一、传统路径规划算法1.Dijkstra算法2.A*算法3.D*算法4.人工势场法二、基于采样路径规划算法1.PRM算法2.RRT算法三、智能仿生算法1.神经网络算法2.蚁群算法3.遗传算法 前言 随着机器人技术、智能控制...

     轨迹规划的任务是计算出一个无碰撞可执行的轨迹（包含路径和速度信息），保证车辆从起点安全的驾驶到目的地，并尽可能高效。其问题的本质是一个多目标的数学优化问题。 优化目标 主要的优化目标包括： 安全性：避免...

     路径规划算法简介 1.涉及问题： 这里的路径规划是指如何寻找一条从给定起点到终点的路径，使机器人沿该路径移动的过程中不与障碍物发生碰撞且路程最短或移动代价最小。 2.简要介绍的算法： 1.遗传算法； 2.模拟退火...

     2.内容：通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障规划仿真+代码操作视频 3.用处：用于通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障编程学习 4.指向人群...

     路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。 避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测...

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