PID神经元网络从结构上可以分为输人层、隐含层和输出层三层，n个控制量的PID神经元网络包含n个并列的相同子网络,各子网络间既相互独立,又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元,分别接收控制量...
这个是matlab解耦控制，内涵多个simulink程序，可以稳定运行
所谓解耦控制系统，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统种各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的作用。 解耦控制是一个既古老又极富生命力的...
在多变量系统中，各输入变量之间可能存在耦合，从而影响组成系统的多个变量之间的相互作用，这就需要考虑解耦控制的方法。在上述代码中，定义了PID参数（kp、ki和kd）和神经元网络节点数量（hiddenLayerSize），以及...
本程序用于解耦控制的控制器设计以及函数计算
前馈补偿解耦法设计一已知的两输入、两输出有耦合被控对象的解耦控制系统，并完成它的混合仿真，对无耦合系统、有耦合而未解耦系统以及有耦合且采用解耦控制系统的控制作比较研究
此仿真模型用matlab/simulink2018b搭建，验证了复矢量解耦算法，该模型可明显对比出复矢量解耦算法的作用，以及永磁同步电机dq轴间的耦合效应，且其中包含了原理讲解及个人的理解。
针对多回路控制算法难以有效解决工业过程中一类非线性、强耦合以及常规解耦控制算法需要估计系统未.建模动态的问题，本文根据工业过程往往运行在工作点附近的特点，采用低阶线性模型和未建模动态来描述复杂工.业过程...
PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制
资源名：PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群...
用simulink搭建的解耦前馈控制仿真系统
基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计pdf,基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计
针对线性多变量系统, 将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合, 提出一种新的最优解耦控制方法. 首先, 将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程, 将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元...
为了解决电机参数变化和负载扰动的不确定性、影响基于非线性解耦控制的永磁同步电机调速系统性能的问题，提出了一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统非线性解耦控制方法．该方法利用非线性解耦控制理论的微分几何...
基于传统的解耦方法和内模控制理论，提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法，通过适当地添加补偿项，消除控制器中可能包含的不稳定因素，使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面...
对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题...分析了扰动与输出之间存在的耦合, 设计出一种解耦控制器, 并用龙门框架不平行时所产 生的应力变化进行补偿。仿真结果表明, 系统性能良好, 并能快速实现同步运行。</p>
simulink：24 解耦控制系统23案例.zip
针对第二关节为被动的欠驱动三连杆机械臂提出一种能量解耦控制策略.首先,将整个运动空间分为摇起区和平衡区,为了实现快速摇起控制,进一步将摇起区分为摇起子区间一和摇起子区间二;其次,基于Lyapunov函数设计控制律,...
针对永磁同步电机的非线性、多变量、强耦合的特点，将神经网络与逆系统解耦方法相结合，并用于永磁同步电机的解耦控制。分析永磁同步电机的数学模型与解析逆模型，完成系统可逆性证明，将永磁同步电机与解析逆系统...
强耦合及模型参数随负荷显著变化的特点，提出一种基于多模型自适应解耦控制的协调控制策略。采用多个固定模型和2个自适应模型并行辨识机组对象的动态特性，在每个采样时刻基于切换性能指标选出最优的局部模型作为...
目的针对中央空调控制系统中对温度的控制和湿度控制存在耦合问题，难于稳定运行的情况，提出神经网络解耦控制方案．方法通过引入神经网络环节，对多变量系统进行解耦，解耦后的子系统变为单变量系统．并通过matlab...
针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该...
传统的解耦控制综合方法，对耦合对象的数学模型依赖性较大，因此限制了它在工业领域内的应用。本文以压力一流量串联系统为研究对象，将神经网络用于耦合对象的解耦控制之中，其思路是通过神经网络对系统的I／O数据的...
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注： Simulink版本2016a 采用基于DQ变换解耦控制策略的单相PWM整流器 输入电压为市电220V,输出电压800V可调节,功率因数可调节且能单位功率因数运行 软件开发基于TI的sysconfig图形化编程工具
介绍一种新的逆向解耦控制方法，该方法中，解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的，不会随系统的阶次增加而变得复杂，因此更适合于高阶系统．首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对，根据这一...
PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制_matlab源码.rar
目的研究多变量耦合系统解耦设计方法，优化控制系统设计。方法采用信号解耦方法对多变量耦合系统进行解耦，通过对耦合系统传递函数阵的特点研究。结果得到了多变量信号解耦的＂能解耦准则＂、＂完全动态解耦准则＂和...
从能量守恒的角度，根据Lyapunov稳定性理论，提出一种新的瞬时功率控制策略，该控制策略包含一个PI控制器和负载电流前馈补偿，给出了瞬时功率控制应用PI控制器的理论依据，同时提出一种规范化极点配置电流解耦方案，...