Learning《视觉SLAM十四讲》——编程环境安装、外部库安装命令行汇编(ch1-6)-附件资源
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视觉SLAM 挺牛逼的书，看完记得买书看完记得买书看完记得买书
一.例子 如上图的小萝卜机器人，要使其具有自主运动能力至少需要两个条件： ...在视觉SLAM中主要是用相机去解决定位与建图问题。按照相机的工作方式，把相机分为单目（Monocular）、双目（Stereo）..
针对双目基于ORB特征的即时定位与地图构建（ORB-SLAM）算法位姿估计精度较低的问题，对其进行了改进，提出了一种基于滑窗非线性优化的双目视觉SLAM算法。该算法引入了滑窗思想，在状态估计过程中对最新多帧图像对应...
近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。 视觉SLAM是什么？ ...
针对室内环境中视觉同时定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法。该算法通过增加节点距离的方式,对...
SLAM_分段针孔单目鱼眼视觉SLAM系统设计_优质项目实战
SLAM_用于单目+立体+RGBD相机的实时视觉SLAM_具有视觉环路检测+重定位功能
【视觉SLAM之认识摄像头】
标签： 计算机视觉
SLAM_基于RGBD相机的密集视觉SLAM算法实现_优质项目实战
视觉SLAM十四讲从理论到实践——ch13设计SLAM系统的运行视频 压缩包中主要有3段视频 第一段视频是ch13中原本的代码，经过更改一些错误之后，能够正常运行程序。 第二段视频是经过更改可视化的代码，将相机的运动轨迹...
本文主要研究一种基于视觉SLAM定位拾取目标坐标的方法。本文设计了一套基于视觉SLAM的全方位移动机器人，借助典型的八皇后移动问题作为研究对象，理论建立了世界坐标系与相机坐标系数学模型，采用ORB特征描述环境...
本文对视觉SLAM十四讲的第二讲中的2.1和2.2的内容进行了总结和回顾。着重对整个内容进行梳理，并对单目相机的尺度不确定性进行了解释和分析
Ubuntu20.04系统SLAM运行环境搭建 ——《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》第二版
SLAM 报告，邹丹平-基于环境结构性特征的视觉SLAM方法
这一讲主要介绍视觉SLAM的结构，并完成第一个SLAM程序：HelloSLAM。 目录 2.1 小萝卜的例子 单目相机 双目相机 深度相机 2.2 经典视觉SLAM框架 2.3 SLAM问题的数学表述 2.4 编程实践 Hello SLAM 使用...
视觉slam线匹配算法
标签： 计算机视觉
视觉SLAM综述（入门篇）
标签： 计算机视觉
最近几天刚刚接触到视觉slam这个研究方向，发现这个方向的知识点挺多挺杂的，于是就自己看文献，刷博客，大致对视觉slam有了整体的了解. 这篇博客也算是一个简单的小综述，具体的知识点正在学习之中。 目录 SLAM...
视觉SLAM:以相机为主要传感器的SLAM。同时从图像中估计相机的运动以及环境的情况。传感器在空间运动中将自己的运动估计出来，返给使用者；在运动过程中描述出运动环境。【高翔】视觉SLAM十四讲_哔哩哔哩_bilibili。
1.对视觉SLAM十四讲——ch13代码中的所有文件进行了详细的阅读 2. 主函数的阅读 3. config配置文件 4. visual_odometry.cpp视觉里程计文件 5. frontend.cpp前端文件（重要文件1） 6. backend.cpp后端文件（重要文件2...
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