”视觉“ 的搜索结果

     我们通过视觉、听觉、触觉、嗅觉来认知周围环境客观物体。相比听觉和触觉,视觉更有冲击力。眼睛是我们探测周围物体光线的接收器,它为我们探测了物体的明暗、颜色、形状和空间关系,这份赐予的视力礼物十分珍贵,...

     它的主要目的是改善图像的视觉效果,或者为图像分析的其他任务(如特征提取、目标检测等)提供更有利的条件。图像处理技术包括多种算法和方法,如图像滤波、图像增强、图像分割等。这些技术能够去除图像中的噪声、...

     1、激光SLAM 激光SLAM相对成熟,比如2005年出版的《概率机器人》中就介绍了很多关于激光SLAM的知识,在ROS里也能找到许多关于激光定位、激光建图的现成软件。 2、单目SLAM 在相机移动时,近处的物体移动快,远处...

     计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟,是人工智能领域的一个重要部分,它的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。计算机视觉是以图象处理技术、信号处理技术、概率统计分析...

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