”规划算法“ 的搜索结果

     这篇文章主要整理一下前段时间学习的轨迹规划算法，关于轨迹规划问题可以查到的相关资料很多，但能把轨迹规划问题详细说清楚的并不太多，这导致我在学习过程中出现很多疑惑。这里我把Apollo的各个版本轨迹规划算法...

     1、动态规划算法 动态规划算法（Dynamic Programming，简称DP）通常用于求解具有某种最优性质的问题，其基本思想是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后由这些子问题的解再得到原问题的解。 动态规划...

     设计动态规划算法的主要步骤为：（1）找出最优解的性质，并刻划其结构特征（2）递归地定义最优值（3）以自底向上的方式计算出最优值（4）根据计算最优值时得到的信息，构造最优解。

     自动驾驶决策算法工程师 自动驾驶的决策是指给将知模块传递的信息，如何决策汽车的行为达到驾驶的目标。例如，汽车加速、减速、左转、右转、换道、超车都是决策模块的输出。决策需要考虑到汽车的安全性和舒适性，...

     本文主要列出了用于移动机器人的常见的运动规划算法. 只是列出了简单的名称, 详细细节需要后面仔细学习. 按类别可以分为基于搜索的路径规划，基于采样的路径规划，动力学约束下的路径规划，基于马尔可夫决策过程的...

     1. 动态规划之选数问题 题目要求： 假设给定一串数字{1, 2, 4, 1, 7, 8, 3}，我们要从中选择若干个数，使最后的和达到最大。选择的规则是，不能选相邻的数字。比如：如果我们选了第一个数字1，那么我们就不能选2，...

路径规划算法RRT

标签：   RRT

     这是关于路径规划算法RRT用于2D环境下的算法，具体文档见我博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82793708

     移动这一简单动作，对于人类来说相当容易，但对机器人而言就变得极为复杂，说到机器人移动就不得不提到路径规划，路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到...

     算法描述  EP 是 L. J. Fogel 于20世纪60年代在人工智能研究中提出的一种有限状态机进化模型，在此模型中机器的状态基于分布的规律进行编译。  D. B. Fogel 在90年代拓广了 EP 思想，使它可处理实数空间的优化...

     通过调研发现目前移动机器人动态路径规划用的比较多的路径规划算法是D*,本人写这篇博客的目的在于记录自己自己这几天的调研总结和学习体会。 1.简介 D*是动态A*（D-Star, Dynamic A*） 卡耐基梅隆机器人中心的...

       传统的确定性方法包括，智能搜索算法（A*，D*算法等）、最速下降法、可视图方法、人工势场法、单元分解法、最优控制方法、模拟退火算法、遗传算法等。但是智能搜索方法在高维空间内易出现组合爆炸和局部最优问题...

     The Open Motion Planning Library(OMPL)是基于采样方法的开源运动规划库，其规划算法可以分为两类： Geometric planners Control-based planners Move it!和OMPL的关系： OMPL is a open source library for ...

     写在前面：机器人运动学轨迹规划（二）里介绍了T型曲线规划算法，本文主要介绍S型速度曲线算法。同T型速度曲线相比，S形曲线更加平滑，避免了T形曲线在速度拐点引起的电机和drive train的冲击，但是在相同的期望速度...

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