”规划算法“ 的搜索结果

     目前路径规划存在的问题主要为，此外传统的路径规划算法需要在建立全局地图的基础上进行路径规划，，这种算法导致了感知和决策分离，难以应用到位置环境中，因此后来相关研究者将兴趣放到了智能算法的研究上。...

     动态规划其实就是，给定一个问题，我们把它拆成一个个子问题，直到子问题可以直接解决。然后呢，把子问题答案保存起来，以减少重复计算。再根据子问题答案反推，得出原问题解的一种方法一般这些子问题很相似，可以...

路径规划算法

标签：   算法  图论

     文章目录前言一、传统路径规划算法1.Dijkstra算法2.A*算法3.D*算法4.人工势场法二、基于采样路径规划算法1.PRM算法2.RRT算法三、智能仿生算法1.神经网络算法2.蚁群算法3.遗传算法 前言 随着机器人技术、智能控制...

     常用规划算法一、图搜索1. DFS&BFS、GBFS2. Dijkstra算法和A*算法3. A*变种3.1 混合A*算法3.2 LPA*算法3.3 其它二、采样1. 随机性采样1.1 PRM算法1.2 RRT算法1.3 RRT算法的变种(1) Bidirectional RRT / RRT ...

     路径规划算法简介 1.涉及问题： 这里的路径规划是指如何寻找一条从给定起点到终点的路径，使机器人沿该路径移动的过程中不与障碍物发生碰撞且路程最短或移动代价最小。 2.简要介绍的算法： 1.遗传算法； 2.模拟退火...

     《规划算法》目录： 第Ⅰ部分　介绍性的资料 　第1章　绪论 　1.1　从规划（的过程）到规划（的结果） 　1.2　实例与应用 　1.3　规划的基本组成 　1.4　算法、规划器与规划 　1.4.1　算法 　1.4.2　规划器 　1.4.3...

     路径规划主要包含两个步骤：建立包含障碍区域与自由区域的环境地图，以及在环境地图中选择合适的路径搜索算法，快速实时地搜索可行驶路径。路径规划结果对车辆行驶起着导航作用。它引导车辆从当前位置行驶到达目标...

     Theta* 是一种在计算机科学领域中用于解决路径规划问题的算法。它是A*算法的一个变种，用于在离散空间中寻找最短路径，其特点在于它可以找到更自然、更平滑的路径。论文链接：Theta*: Any-Angle Path Planning on ...

     本文介绍了路径规划算法，包括传统路径规划算法和智能算法，传统算法与智能算法目前都有一定的优缺点和应用场景。目前来看，算法主要问题仍然在于算法收敛速度和容易陷入局部最优化等问题，针对各种算法， 许多学者...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章