讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录： 第Ⅰ部分 介绍性的资料 第1章 绪论 1.1 从规划（的过程）到规划（的结果） 1.2 实例与应用 1.3 规划的基本组成 1.4 算法、规划器与规划 ...
”规划“ 的搜索结果
【全覆盖路径规划】全覆盖路径规划代码
这篇毕业设计共计80页左右，主要是将强化学习应用于无人机路径规划，有需要的可以付费购买（毕竟内容很多，知识付费是有必要的）。同时，这篇论文的开源代码地址：...
城市规划毕业设计——环秀湖景观规划设计（毕业论文+答辩PPT）.zip 城市规划毕业设计——环秀湖景观规划设计（毕业论文+答辩PPT）.zip 城市规划毕业设计——环秀湖景观规划设计（毕业论文+答辩PPT）.zip 城市规划...
非线性规划是具有非线性约束条件或目标函数的数学规划，是运筹学的一个重要分支。非线性规划研究一个 n元实函数在一组等式或不等式的约束条件下的极值问题，且 目标函数和约束条件至少有一个是未知量的非线性函数。...
需要了解具体可私信，this project and code require a fee。其中涉及的算法和仿真平台一目了然，希望可以集合各位学习研究自动驾驶的小伙伴们一起交流。
我的大三的机器人控制原理课程设计及，利用机器人工具箱，进行六自由度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，完全可用，参数可改，有注释说明
本章介绍了低速非结构化场景中的多车协同决策规划，作者在此章节中介绍了多车协同决策规划的难点，并给出了一种解决方案。 1. 协同轨迹决策与序贯轨迹决策 多车协同轨迹决策问题规模会随着车队规模的增大而迅速增大...
在生产环境中，为了实现ThingsBoard PE专业版集群的高效部署，我们需要对CentOS操作系统、Linux内核、Docker容器技术、Rancher容器管理平台、Kubernetes容器编排系统以及ThingsBoard的版本进行周密的规划。这一规划...
线性规划课程实验基于Python实现的整数规划问题的求解项目源代码，含分支定界法、割平面法、匈牙利算法、蒙特卡洛法 ├── BranchAndBound 整数线性规划问题的分支定界法实现 ├── CuttingPlane 整数线性规划...
混合式课程 ...环境改造整体规划，依托目前现状，充分利用已有资源进行整体规划改造，使其符合信息化建设要求 系统建设持续发展，充分考虑与其他信息化系统对接机制和未来可持续发展规划，构建智慧校园环境
合集包括了模糊算法、遗传算法、A*算法MATLAB仿真，算法仿真可用。
点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）
利用粒子群算法做水下机器人的路径规划，障碍物在此文件中设为圆形，并绘制出路径图和收敛曲线图
4.1 数学规划介绍 1、数学规划模型的定义 2、数学规划模型 2.1、企业生产计划 3、例1 加工奶制品的生产计划 3.1、整数规划（Integer Programming，简记IP） 4、0-1规划模型 选课策略 5、非线性规划模型 5.1、非线性...
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