自动驾驶，感知融合，框架

使用Transformer融合时空信息的自动驾驶感知框架

本文提出了一套基于Transformer和时序模型在鸟瞰图视角下优化特征的环视物体检测方案，即BEVFormer。nuScenes数据集上以NDS指标（类似mAP），在camera only赛道中大幅领先之前方法。本文旨在介绍我们在设计...

万字综述｜自动驾驶多传感器融合感知

标签：自动驾驶人工智能机器学习

多模态融合是自动驾驶系统感知的一个基本任务，最近引起了许多研究者的兴趣。然而，由于原始数据的噪声、信息的未充分利用以及多模态传感器的未对齐，实现相当好的性能并不是一件容易的事情。在本文中，我们对现有的...

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，...

标签：自动驾驶软件/插件

授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队...

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(八)：感知融合代码的基本流程

标签：自动驾驶感知融合 Apollo

说起自动驾驶感知系统，大家都会谈论到感知融合，这涉及到不同传感器数据在时间、空间的对齐和融合，最终的结果将提升自动驾驶系统的感知能力，因为我们都知道单一的传感器都是有缺陷的。本篇文章梳理 Apollo 6.0 中...

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释

标签：自动驾驶人工智能机器学习

AutoWareAuto框架是一个全自动驾驶软件框架，涵盖了融合感知模块、定位模块、决策规划模块、控制模块、预测模块等较为详细的注释，并提供了一个完整的框架梳理。这些模块的目的是从传感器收集的数据中提取出有用的...

自动驾驶感知——导航与定位

标签：自动驾驶人工智能计算机视觉

目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和...

2022最新综述！一文详解自动驾驶中的多模态融合感知算法（数据级/特征级/目标级）...

标签：算法大数据编程语言

1 简介多模态传感器融合意味着信息互补、稳定和安全，长期以来都是自动驾驶感知的重要一环。然而信息利用的不充分、原始数据的噪声及各个传感器间的错位（如时间戳不同步），这些因素都导致融合性能一直受限。本文...

自动驾驶中的9种传感器融合算法

标签：算法编程语言 python

来源丨AI 修炼之路在自动驾驶汽车中，传感器融合是融合来自多个传感器数据的过程。该步骤在机器人技术中是强制性的，因为它提供了更高的可靠性、冗余性以及最终的安全性。为了更好地理解，让我们考虑...

Waymo研发经理：《自动驾驶感知前沿技术介绍》

标签： Waymo自动驾驶感知前沿技术

Waymo研发经理|自动驾驶感知前沿技术介绍

重磅联合！飞桨携手Apollo共建Paddle3D自动驾驶感知能力

标签：自动驾驶 paddlepaddle paddle

以数据处理环节为例子，神经网络成功的关键因素之一是具备大量的数据，而自动驾驶下点云数据的获取与标注的成本极高，在常规的旋转、缩放等数据增强策略外，Paddle3D还支持基于开源数据集制作离线的真值数据库，训练...

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合代码的基本流程

标签：自动驾驶人工智能机器学习

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合代码的基本流程FusionFusion模块在哪儿启动？FusionComponent的初始化概率融合方法：ProbobilisticFusionInit()Fusion 的流程框架fusion_->Fuse()1.save frame data2...

用于自动驾驶汽车的传感器融合

标签：算法计算机视觉机器学习

自动驾驶汽车是热门研究课题之一，它将彻底改变地面车辆的未来。自动驾驶汽车正在取代普通车辆，因为它可以做出决定并执行自己的驾驶任务。每年有130万人死于道路交通事故，即每天3700人。通过为车辆提供必要的安全...

自动驾驶感知——红外传感器

标签：自动驾驶人工智能计算机视觉

红外探测(IR detection) ❖ 利用仪器接收被探测物发出或者反射的红外线，从而掌握被测物体所处位置的技术。

如何入门学习自动驾驶感知技术？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文授权转载自公众号：自动驾驶视觉感知工程师一、前言目前车企正在经历着前所未有的改革，包括前两天奥迪的裁员计划：将在2025年裁员9...

自动驾驶感知中多模态融合方法

标签：自动驾驶人工智能机器学习

自动驾驶感知中多模态融合方法

自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（下）

标签：自动驾驶计算机视觉深度学习

自动驾驶bev感知经典论文总结和对比

自动驾驶算法学习：多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

标签：自动驾驶传感器融合

面向自动驾驶多模态感知的激光雷达-相机融合框架

随着自动驾驶技术的不断发展，多模态感知成为了实现自动驾驶的关键...总之，面向自动驾驶多模态感知的激光雷达-相机融合框架可以有效提高自动驾驶系统的环境感知能力，为实现自动驾驶提供更加可靠、安全的技术支持。

自动驾驶的重要一环：谈谈感知前沿技术

标签：自动驾驶深度学习移动机器人

讲座内容主要包括自动驾驶系统的总览，自动驾驶感知的介绍，以及感知的前沿动态和总结。 1.自动驾驶系统总览关于自动驾驶系统,目前主流的L4级别自动驾驶系统通常包括预先提供的地图以及众多传感器,具体传感器系统...

自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（上）

标签：计算机视觉深度学习自动驾驶

自动驾驶bev感知经典论文总结和对比

自动驾驶感知——激光雷达物体检测算法

标签：自动驾驶算法计算机视觉

无人驾驶感知篇之融合（七）

标签：自动驾驶职场和发展智慧城市

今天咱们主要讲讲融合算法中的卡D-S证据推理法。D-S证据推理法主要是贝叶斯推理的扩充，其3个基本要点是：基本概率赋值函数、信任函数和似然函数。D-S方法的推理结构是自上而下的，分三级。第1级为目标合成；第2级为...

自动驾驶感知融合-卡尔曼及扩展卡尔曼滤波(Lidar&Radar)

标签：自动驾驶人工智能机器学习

作者|william 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/138684962点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群Kalman Filter and Extended...

自动驾驶入门【概述】

标签：自动驾驶

即将踏入自动驾驶领域的小白，记录总结的技术知识。

探索 NKSR：一款创新的自动驾驶感知与决策框架

探索 NKSR：一款创新的自动驾驶感知与决策框架项目地址:https://gitcode.com/nv-tlabs/NKSR 在自动驾驶领域，高效、精准和安全的感知与决策算法是关键所在。NKSR（Navigation, Knowledge, Situation, and Reasoning...

自动驾驶中的BEV感知与建图小记

标签：自动驾驶计算机视觉人工智能

关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群自动驾驶：BEV感知背景介绍早期的自动驾驶感知通常是在图像空间进行，但是随着摄像头的增多，多相机融合和下游规控的...

多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域？

标签：人工智能编程语言机器学习

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技...