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     PID控制系统质量指标是指在阶跃信号干扰作用下控制系统的过渡过程曲线指标。 上升时间tr 输出量第一次到达设定值的时间,它表示消除因干扰而产生的偏差的速度。它是描述过渡过程快速性的一个指标。(速度快不快...

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     第一节 自动控制系统的基本概念 本章主要考察概念为主,注意一些常见的简单题的积累,熟练掌握自动控制原理的分类、性能指标、结构组成以及常见的闭环控制系统的结构图构建等。 什么是自动控制?作用是什么? 课程...

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