最近一直研究相机,看一些相机位姿和相机外参,对从世界坐标系和相机坐标系进行对应总是记错,所以记录: 假设相机 相机的位姿定义为:
最近一直研究相机,看一些相机位姿和相机外参,对从世界坐标系和相机坐标系进行对应总是记错,所以记录: 假设相机 相机的位姿定义为:
测试用例
本代码成功地在VS2013环境下编译执行,并在海康IPC相机上运行,通过RTSP协议连接,通过UDP传输数据,在当前工作路径下生成一个网络数据的bin文件 调试的时候修改RtspClient.cpp以下代码: 1、相机URL string url = ...
1.相机型号参数相机:线16k CL分辨率:16384 x 1像素大小:3.52 μm x 3.52 μm麦克斯行费率:48 千赫镜头安装(螺纹):M72 x 1产品编号:LA-CM-16K05A-xx-R注:现场采用的相机型号即为上表1.1型号参数所示,相机型号...
相机标定系列(三)利用matlab进行相机标定 文章目录相机标定系列(三)利用matlab进行相机标定前言一、棋盘格图像的采集二、单目相机标定2.读入数据总结 前言 matlab的应用程序中含有对双目相机和单目相机的标定...
1. 面阵相机和镜头选型已知:被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C,工作距离为D [1]相机选型步骤: (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) , (2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机...
标签: 视觉检测
机器视觉 工业相机和镜头选型
如果能够实现相机随动效果,即相机跟随台风步进、移动,就生动许多了。 感觉在cesium中,坐标和视角、相机、viewer是一个难点,我到现在都搞不清楚。方向(orientation)可以总结一下: XYZ轴,由负到正,分别...
二、BASLAR相机触发说明PPT课件 https://wenku.baidu.com/view/dcc580e579563c1ec4da7168.html 三、BASLAR相机软件套装下载 https://www.baslerweb.com/cn/sales-support/downloads/software-downloads/py
标签: 音视频
文章目录相机分类通用参数解释 · 分辨率(Resolution) 相机分类 通用参数解释 · 分辨率(Resolution)
相机模型之鱼眼相机(Equidistant/Kannala-Brandt) 文章目录相机模型之鱼眼相机(Equidistant/Kannala-Brandt)前言Equidistant投影模型反投影(lift 过程,参考OpenCV实现) 前言 视觉SLAM、SFM方法中少不了要和...
本人是今年浙大光学工程专业即将入学的硕士研究生,暑期开始接触了解了课题组的相关研究方向,其中,事件相机(Event Cameras)作为一种新型的图像数据获取方式,能够获取时间分辨率更高、延迟更低、动态范围更大的...
1. 相机的最基本原理 2.胶卷相机的原理 3.数码相机的原理 1.相机的最基本原理[1] 最简单的相机是针孔相机,由三个部分组成:     1.不透光的盒子。     2....
basler相机的调试与配置以及多相机同时运行(完整版)
标签: 机器学习
线阵相机知识汇总线阵相机定义线阵相机的几个重要参数: 线阵相机知识汇总) 线阵相机定义 线阵相机顾名思义就是取像是成线性的。它的传感器是成线型的。 举个例子: 比如面阵相机的分辨率是640*480就是说这个相机...