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环与域简介

标签:   图论

     环I×I×Mn×n×Mn×n​×Nmm×mNm​m​×m​2X⊕∩2X⊕∩Px×Px×Zmxm×mZm​xm​×m​Zpxnf×fZp​xnf​×f​运算×\times××\times××m\times_m×m​∩\cap∩×\times××m\times_m×m​×f\times_f×f​交换律...

     定义和简单性质定义: 如果一个非空集合R上定义了两个二元运算+,⋅\cdot(加法和乘法) 1)(R,+)构成Abel群; 2)乘法分配律: (a⋅b)⋅c=a⋅(b⋅c),∀a,b,c∈R;\,\,\,\,\,\,\,\,(a\cdot b)\cdot c=a\cdot(b\...

     加法阿贝尔群:环中的加法运算满足交换律和结合律,存在...这些性质共同构成了环的定义,并为环的进一步研究提供了基础。在数学文献中,环的定义是广泛接受的,并用作研究更复杂数学结构(如域、向量空间等)的基础。

     最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法,在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏,但满偏会让速度出现偏差,速度环就会输出负值反过来抑制总的输出,这样我们就可以在实现位置环的同时也有了速度环的...

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