”状态空间离散化matlab“ 的搜索结果

     状态空间离散化算法是指将连续状态空间转换为离散状态空间的过程。在Matlab中,我们可以使用以下步骤进行离散化。 1. 确定状态空间的维度和范围:首先,我们需要确定状态空间的维度,例如,如果状态空间由两个变量...

     连续状态空间方程: 1欧拉法 1.1 状态方程 ...1.3离散化后的状态空间方程 其实欧拉法属于不精准的离散化。 2 公式法 2.1 状态方程 的离散公式为 ,其中,,即 2.2 输出方程 ...

     在 MATLAB 中,可以使用 c2d 函数将连续时间状态空间模型离散化为离散时间状态空间模型。c2d 函数的语法如下: sysd = c2d(sysc, Ts, method) 其中,sysc 是连续时间状态空间模型,Ts 是采样时间,method 是离散化...

     由于使用卡尔曼滤波需要离散化的系统状态方程,即系统方程和量测方程都需要是离散型的,而在实际的物理系统中我们得到的是连续系统的状态方程,动力学特性用连续微分方程描述,所以对它们需要进行离散化处理。...

     连续系统转化为离散系统的方法之-- z变换。z变换主要研究如何将连续系统传递函数G(s) 转化为离散传递函数 G(z)。就是找到一个s和z的关系,直接将G(s)中的s全部替换为z便大功告成。 线性连续系统的表达方法之一便是...

     MATLAB中常见的状态空间离散化方法主要有以下几种: 1. 零阶保持(Zero-Order Hold, ZOH)方法:在每个采样周期内,将连续时间系统的输入信号保持不变。这种方法简单易用,但只能得到一阶精度的离散化模型。 2. ...

     在MATLAB中,可以使用`c2d`函数将连续时间的状态空间表达式离散化。 `c2d`函数的语法为: ```matlab sysd = c2d(sysc, Ts, method) ``` 其中,`sysc`是连续时间下的状态空间模型,`Ts`是采样时间,`method`是离散...

     在Matlab中,可以使用`ss`函数来进行状态空间离散化。`ss`函数用于创建连续或离散状态空间模型。 如果你已经有一个连续的状态空间模型,你可以使用`c2d`函数将其离散化。`c2d`函数的语法如下: ```matlab sys_d = ...

     2. Z变换法:状态空间方程可以用Z变换来离散化。通过对连续时间的状态空间方程应用Z变换,可以得到等效的离散时间方程。具体步骤如下: a) 对连续时间状态空间方程进行Laplace变换,得到传递函数形式。 b) 将s ...

     实验八MATLAB状态空间分析_信息与通信_工程科技_专业资料。实验八 线性系统...2、状态空间模型与传递函数模型转换 状态空间模型用 sys 表示,传递函数模型用 G 表示。 G=tf(sys) sys=ss(G) 状态空间表达式向传递函数...

     假设一个连续状态空间等式为:(x)=Ax+Bu 忽略输出方程,因为离散后的输出方程与连续时一样 在matlab中,[G,H]=c2d(A,B,Ts),Ts是采样周期 得到离散化状态空间等式:x(k+1)=Gx(k) + Hu(k) ...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1