”爬梯“ 的搜索结果

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     图像寻线方面采用爬梯,然后在路径间划线,采用最远点作为路径偏差。剩下的就是驱动方面的问题了。代码中的驱动部分不建议直接用,因为硬件配置不一定一样,而且车模也不一定一样,有的是一个舵机加一个电机,有的是...

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