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     SHOT(Signature of Histogram of OrienTations)是签名的方向直方图的简称,它是由Tombari和Salti等人提出的一种局部特征描述子。...接下来,采用基于签名的原理把点云的空间位置信息统计于空间的32个网格中。

     该软件包提供了Pythonic的,文档齐全的界面,该界面公开了VTK强大的可视化后端,以促进对空间参考数据集的快速原型制作,分析和可视化集成。Open3D的依赖项较少,可在不同的平台上编译与布置。/* ******************...

点云处理过程

标签:   学习  笔记  c++

     通过计算点云描述子,匹配不同点云的描述子,Spin Image特征描述子:在 PCL 源码中的 spin_image.hpp 文件实现了该特征描述子的计算过程,步骤为:确定当前查询点,并确定查询点的旋转轴和旋转半径,根据半径得到查询...

     以上是对点云数据处理中常见方法的简要概述,并提供了相应的源代码示例。点云滤波、特征提取和配准只是点云数据处理的一部分,还存在其他任务和方法,如点云分割、重建等。随着深度学习和计算机硬件的发展,点云数据...

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