点云 - 程序员宅基地

三维点云课程（一）——点云基础介绍

标签： java 开发语言

密度不均匀不规则没有纹理信息（三人成车）对深度学习的特点：无序性旋转不变性主成分分析在点云中的作用矩阵的运算：PCA ：降维和升维肯定有数据损失，所以要选取重要的主向量PCA是线性的第一...

【点云压缩】点云概述：点云的分类与处理点云来源

标签：分类人工智能算法

点云概述

点云配准+配准+点云+用于机械臂抓取

标签：点云配准

基于Point Pair Features（PPF）的6D姿态估计方法PPF是在机器视觉领域应用广泛的一种物体位姿提取方法。大名鼎鼎的Halcon，其Surface Matching 模块就是在这种方法的基础上做的优化。

点云基础介绍（一）——三维点云

标签：计算机视觉

三维点云（3D Point Cloud）是一种用于表示三维空间中对象或场景的数据结构。在最基础的形式中，它是一个包含多个三维坐标点（X, Y, Z）的集合。这些点是通过对实际物体或场景表面进行离散采样而获得的，因此，点云...

点云处理算法整理（超详细教程）十大点云数据处理技术梳理

标签：人工智能计算机视觉算法

点云配准的概念类比于二维图像中的配准，只不过二维图像配准获取得到的是x，y，alpha，beta等放射变化参数，二三维点云配准可以模拟三维点云的移动和对齐，也就是会获得一个旋转矩阵和一个平移向量，通常表达为一个4...

【点云概述】什么是点云、来源、种类、特点、处理？

标签：刘一哥点云激光雷达

【点云概述】什么是点云、来源、种类、特点、处理？点云（point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标 ( X , Y , Z ) (X, Y, Z) (X,Y,Z...

Rabbit兔子点云模型

标签： PCL 点云

pcd+ply+xyz，Rabbit兔子点云模型

点云综述（整理自网络资源）

标签：数码相机

3D点云基础知识 - 知乎点云是某个坐标系下的点的数据集。根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity），强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向以及仪器的发射能量、激光...

PCL学习一：点云与PCL基础

标签：学习机器人 c++

PCL学习一：点云与PCL基础

pcd格式点云归一化的C++实现，借助PCL点云库

标签： c++ 点云 pcl 归一化

PCL（Point Cloud Library）是一个常用的点云处理库，提供了许多点云处理的功能，其中包括点云归一化。点云归一化是将点云数据转换为统一的坐标系，使得不同点云之间可以进行有效的比较和配准。点云归一化的意义...

基于c#的窗体应用多视图点云系统开发Demo(C# + PCL)

标签： c# 系统开发点云显示 c++ pcl

本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视图显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。资源中提供了功能展示和配置说明。本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。 ...

PCL点云统计滤波的C++实现

标签： c++ PCL

点云统计滤波是一种基于统计学原理的点云数据滤波方法，可以有效地去除点云数据中的离群点和噪声。其基本思想是对点云中每一个点的邻域内的数据进行统计分析，然后根据一定的规则判断该点是否为离群点，从而实现点云...

C#界面中实现点云数据的动态显示

标签： PCL C# 点云实时显示

1、该资源采用C++和PCL编写用于点云显示的DLL动态库，实现了点云显示与软件窗体的链接，属于开发点云软件中显示的必备功能。 2、本资源提供了C# 端、C++端dll开发的全部代码，可以在该框架上添加其他的软件功能...

openTKdemo.rar_OpenTK 按键\_las点云显示_opentk 点云_点云 opentk_点云显示opentk

标签： opentk_按键\ las点云显示 opentk_点云点云_opentk 点云显示opentk

用OpenTK做的点云浏览程序，使用八叉树管理点云数据，采用视景体切割和显示列表加速，打开常用的LAS格式点云

将点云投影到图像并生成带有颜色的激光雷达点云_python_代码_下载

标签： python

此代码用于将 LiDAR 点云投影到图像并生成带颜色的点云输入图像（.png 文件）点云文件（.bin 文件） Calib 文件支持两种 calib 文件类型。所有参数存储在一个文件中。例如 KITTI R_rect: 形状 3*3 P_rect: ...

Halcon点云转深度图

标签： Halcon 3D 点云

网上关于Halcon点云转成深度图的方法： get_image_size (GrayImage, Width, Height) gen_image_const (ImageConst, 'real', Width, Height) set_grayval (ImageConst, X, Y, Z) 首先要知道图像的宽度和高度,但是不...

SharpGL.WinForms.zip_C#插件_数据处理_点云处理_点云数据显示_点云显示

标签： c#插件数据处理点云处理点云数据显示点云显示

他是一个c#插件，安装后，可以对界面进行渲染，当我们进行点云数据处理等大数据处理时候，可以安装他，可以在上面显示点云数据等功能。

unity点云绘制，点云数据绘制三维显示

标签： unity 3d

unity点云绘制，点云数据绘制三维显示

斯坦福大学点云数据集点云库学习必备

标签：点云库数据集

斯坦福大学点云数据集点云库学习必备

基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形.rar

标签： matlab 点云

基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形.rar

MATLAB读取显示txt格式点云.zip_matlab_matlab TXT点云_matlab 点云_weightxgo_读取

标签： matlab matlab_txt点云 matlab_点云 weightxgo 读取txt

基于matlab平台，读取txt格式深度信息并显示点云

grid.zip_velodyne grid_地面点云分割_栅格地图_点云分割_点云数据栅格

标签： velodyne_grid 地面点云分割栅格地图点云分割点云数据栅格

该程序对从Velodyne获取的点云数据建立栅格地图实现地面分割。

Matlab 点云文件读入（PLY格式）可视化

标签： matlab

在MATLAB中读取和可视化PLY（Polygon File Format）格式的点云文件,使用MATLAB的Computer Vision Toolbox和PointCloud对象。确保已安装Computer Vision Toolbox. 在MATLAB的图形窗口中显示点云的可视化,可以旋转、...