”激光雷达与无人车“ 的搜索结果

     本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类...

     无人车系统的感知端由不同的传感器组成，其中包括GPS（用于定位）、激光雷达（用于定位及障碍物检测）、RGB照相机（用于深度学习的物体识别），以及定位辅助。在传感器采集到信息后，我们就进入了感知阶段，主要工作...

     一、激光雷达的原理 1.1 工作原理 LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar 或LADAR(Laser Detection and Ranging)。 激光雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标...

     激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标...

     针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数...

     扫描激光雷达在无人驾驶系统中起着不可替代的作用,是近几年的研究热点。由于多脉冲周期之间每个点的时刻皆不相同,激光雷达与成像目标之间的相对运动会造成目标三维图像重构的畸变,因此必须进行补偿才能够实现真正的...

     激光雷达无人小车可以借助ROS的通信机制，与其他组件（如GPS、惯性测量单元等）进行数据交互，从而实现精准的导航和定位。 总之，ROS激光雷达无人小车凭借ROS平台的优势和激光雷达的高精度感知能力，能够实现自主...

     激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别...

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