”添加传感器“ 的搜索结果

     其中,主要修改传感器的名字,传感器可检测的物体的标签,每个方向射线的数量,射线的最大角度,射线长度。设置投球半径为0,即只有当射线本身投到物体上时才视为射线检测到物体,若不为0则物体进入射线末端球体内即...

     添加了一个能够让距离传感器根据给定角度绕自身Z轴旋转的的API。 官方文档对于multirotor只给了get类型的一个示例说明。 而我是要添加一个修改传感器中某个参数值的函数,所以其实还是有些许不符。于是就自己琢磨了...

     第二节、为机器人模型添加传感器 英文链接 本节主要演示如何为机器人添加camera、laser这些传感器,并测试传感器是否起作用。 推荐参考:gazebo_sensor plugins. 一、切换源码分支 第一节中我们实在base分支下...

     ROS URDF添加传感器模型 添加传感器模型 添加摄像头 对应的模型文件是camera.xacro, 内容如下 <?xml version="1.0"?> <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="camera"> <xacro:...

     对于湿度传感器来说:(kernel 层驱动通过i2c读取寄存器拿到湿度数据) —fileoperation---->(hardware层通过open节点,以及ioctl获取到数据,填充这些结构体.hw_device_t 填充模块ID 名称 描述 版本等信息。...

     看到有博客通过串口添加自定义传感器,按照步骤做了一遍 博客:http://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/52012190 一 串口选择 Pixhawk板上TELEM2接口的USART2,对应的Nuttx UART设备文件尾/dev/...

     将一个传感器对象附加到设备上 root.ExecuteCommand('New / */Satellite/MySatellite/Sensor MySensor'); 设置传感器属性 root.ExecuteCommand('Define */Satellite/MySatellite/Sensor/MySensor Rectangular ...

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