深度相机进行目标检测
标签： 人工智能
相机采用realsense d435i。 官网有文档，示例代码，工具等。看官网是最好的选择。 官网 2.SDK介绍(无用) SDK中大概有这些东西： 下载解压之后，大概结构如下： tools文件夹中放的是viewer这些工具，third-...
”深度相机“ 的搜索结果
最近想起从前工作中跟领导的一个争执点，深度相机的测量值究竟是什么，是物体到相机平面的垂直距离（点到平面到距离），还是到相机中心的点点距离。我认为是前者，被骂得很惨。。事实证明领导过分自信。 再次重申，...
基于深度相机的疲劳预警检测算法研究.pdf
视觉SLAM及导航1.0.3
RealSense深度相机的安装、调试、使用记录 简介 本工作使用RealSense进行多物体识别，使用ROS机器人平台，使用DOPE人工智能环境，在Ubuntu18.04下工作，使用Anaconda提供python。 RealSense相机的使用方法 本节的...
已知相机内参为：fx、fy、cx、cy，图像尺寸为：width、height。 相机相对于世界坐标系的外参矩阵为extrinsicMatrix4x4，即相对于世界坐标系的旋转平移。如果不存在外参，则该矩阵为单位矩阵。 首先保证renderWindow...
有关深度相机D435获取深度数据的操作在上一篇博客中提及，此处不再进行讲解。 针对上文中所提及的失效数据，我们处理的方法采用高斯分布（原因：深度数据中产生失效的数据只是一部分）将该失效部分的数据进行修正。 ...
Intel RealSense 深度相机SDK，用于Intel深度相机二次开发
结合高翔老师的著作... 例如：机器人的轮式编码器、相机、激光、惯性测量单元（IMU）等等。（这些传感器测量的都是一些间接的物理量而不是直接的位置数据。轮式编码器：测到轮子转动的角度、IMU：测量运动的......
常用的三种类型的深度相机1，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect 1.0, Intel RealSense, Enshape, Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司...
一、基本信息 ... ... ... 使用的型号为：Astra S ，这款比较相对适合...（1）深度相机（RGBD）包含两部分数据，RGB和Depth深度数据，RGB的存储方式很多，大家也很熟悉，深度数据一般为16bit，进行存储的使用可以使用OpenCV的c
Kinect传感器的彩色和深度相机标定_郭连朋1
这是ros的深度相机驱动包，在工作空间解压后 catkin_make编译后， 就可以用了，具体参考我的博文 https://blog.csdn.net/eye998/article/details/89456134
可以参考这个网站: https://rosindustrial.org/3d-camera-survey
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