”李群“ 的搜索结果

     对于特殊正交群SO与特殊欧式群SE对于加法不封闭，对于乘法封闭，这样只有一个运算的集合称之为群。群是由一种集合+一种运算的代数结构。在实际工程中，我们需要评估一个算法的估计轨道和真实轨道的差异来评价算法的...

     最近在学习slam时第一次遇到李群与李代数的概念，由于一开始不太理解，所以想通过这篇笔记来重新归纳梳理一下。1.李群的概念：李群是具有连续（光滑）性质的群；它既是群也是流行；直观上看，一个刚体能够连续的在...

     上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式...通过李群——李代数间的转换关系，我们希望把位 姿估计变成无约束的优化问题，简化求解方式。由于读者可能还没有李群李代数的基本知 识，我们将从最基本的开始讲起。

     近年来在国外流行的李群方法，由于具有重大的科学价值，在李群算法发展的需求下，李群、李代数里的指数计算，也成为了研究的热点。由于它要求逼近计算在李群与李代数里进行，一般不能直接使用经典的方法。因此，它比...

     背景：问题：群无加法运算，导数无法定义解决思：(BCH公式证明)能否用代数上的加法简单定义群元素的导数？（能）我们已经知道群与代数之间的转换关系，那么，两个群上

     关于识别Robin系数的李群打靶方法，李彦辉，，热传导方程中的Robin系数的识别问题是不适定问题，本文用李群打靶法解决此问题，该方法有两方面的优点：一方面，不需要先验信息；�

     首先，该文将解释为什么采用李群结构进行 数据或特征描述，以此阐明李群机器学习与传统机器学习方法的区别，并且通过李群在人工智能领域的广泛应用 来说明李群表示的普遍性.其次，该文概述了李群机器学习自提出以来...

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