无人驾驶算法——使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪 标签： 无人驾驶算法——使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪 关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，网上也有很多详细的...