”无人车“ 的搜索结果

     百度的无人车定位技术 1. 配置多种传感器方案的自动驾驶汽车成果展示 “探路者”车型：宝马、北汽、奇瑞、MKZ——惯导和64线激光雷达，配置都比较高 无人驾驶微循环车“阿波龙”：百度×厦门金融——三个16线激光...

     运动学模型只是在几何意义上描述了无人车的运动。实际情况中，无人车的运动受外界的因素（如：侧滑）影响较大。在高速动行时，这些外界扰动变得更加明显。为了构建更加精准的无人车模型，有必要考虑汽车的动力学特性...

     slam无人车清除地图残影 发现多次在地图的不同位置重定位后在全局地图上会有残留，全局规划时会把这些残留图像当成障碍，导致全局规划路径失败。

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