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     基于点云的PointCNN点卷积神经网络帮助无人车定位车辆的三维位置的系统源码+部署教程文档+全部数据+训练好的模型（高分项目基于点云的PointCNN点卷积神经网络帮助无人车定位车辆的三维位置的系统源码+部署教程文档+...

     包含了自动行驶系统、自动转向系统、传感器系统、导航系统及巡航控制系统等，能...1992年，国防科技大学在此智能小车的理论基础上进行创新改进，成功研发出了无人驾驶汽车，这是我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

     车道线检测：单目相机获取图像，使用滑窗算法检测车道线位置，通过预测窗口位置来减小偏差 避障、过桥和泊车，激光雷达检测障碍物，通过...控制策略：指定各事件发生时对应的策略和优先级，决策出无人车下一步的行为

     导读：该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援...

     本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类...

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