”无人车“ 的搜索结果

基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+详细注释.zip

标签：   ROS 算法 源码

     【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料...基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+详细注释.zip

分布式驱动无人车路径跟踪与稳定性协调控制.pdf

标签：   分布式 分布式系统 分布式开发 参考文献 专业指导

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无人车的自主导航与控制研究_叶伟铨.caj

标签：   目标跟踪

     无人车的自主导航与控制研究_叶伟铨.caj

无人车激光雷达高速数据采集系统设计.pdf

标签：   FPGA 硬件技术 硬件开发 参考文献 专业指导

     无人车激光雷达高速数据采集系统设计.pdf

无人车车道线检测挑战赛参赛python源码+项目说明.zip

标签：   课程设计 算法

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百度无人车车道线检测挑战赛参赛python源码+项目说明.zip

标签：   毕业设计 竞赛 源码

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一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统.pdf

标签：   一种基于虚拟现实情景的无人车控制

     一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统.pdf

基于APM(PIX）飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-1

标签：   人工智能  无人车  物联网

     此时，由于无人车地面运动，需要1、3通道，故只有这两的通道有反应。其中3通道为油门，1通道为航向。这里和电机也有关系，涉及到差速和电机类型，具体问题具体分析。尤其是驱动板有的同时驱动两个步进电机，要对应...

基于python无人车路径规划算法demo源码+详细说明.zip

标签：   python 算法 软件/插件

     无人车路径搜索，是一个比较复杂的问题，但是要入门无人车路径规划或者路径搜索，需要先掌握一些基础的东西。不同于机器人中经常看到的路径规划(比如ROS中基于costmap)算法，无人车的路径搜索算法更加先进，它将考虑...

基于STM32F401CCU6和MPU6050传感器实现的平衡无人车项目c源码+PCB等软硬件资料.zip

标签：   毕业设计 课程设计 期末大作业 MPU6050 平衡无人车

     基于STM32F401CCU6和MPU6050传感器实现的平衡无人车项目c源码+PCB等软硬件资料.zip基于STM32F401CCU6和MPU6050传感器实现的平衡无人车项目c源码+PCB等软硬件资料.zip基于STM32F401CCU6和MPU6050传感器实现的平衡无人...

从零搭建自主Pix无人车

标签：   人工智能  无人车

     硬件：PIX飞控T265D435差速小车一个软件ROSAPM/PX4opencv具体的原理就是用opencv识别线条，然后通过pid给线速度和角速度给无人车执行，具体就是调用mavros的接口（调用接口时需要注意掩码，否则可能无法控制）废话不...

无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】

标签：   模型预测控制  轨迹跟踪  无人驾驶汽车

     人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说明利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点作为跟踪对象，因此，我们也可以说明以上控制器只利用了模型进行向前...

汽车行业周报：百度Apollo Moon无人车成本低至48万.pdf

标签：   汽车行业 信息技术 数据分析 数据报告 专业指导

     汽车行业周报：百度Apollo Moon无人车成本低至48万.pdf

慧拓平行无人车研究平台手册

标签：   无人车 慧拓 手册

     介绍慧拓的平行无人车的研究平台配置情况，包括底盘，控制器，IMU，GPS，雷达等。

无人车实验代码（包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别）.zip

标签：   课程设计 算法

     无人车实验代码（包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别）.zip 无人车实验代码（包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别）.zip 无人车实验代码（包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止...

无人车驾驶设计

标签：   无人驾驶

     主要是无人驾驶车的毕业设计, 使用与了解无人驾驶的基础

无人车之美——软件架构篇

标签：   人工智能  自动化  汽车

     本文基于百度Apollo软件架构的理解，结合控制论中闭环思维模型，重新设计了无人车辆的软件架构，分成底盘控制、规划控制、感知预测、建图定位与路径规划等5个板块。希望对无人车从业者有所启发。

无人车系统（一）：运动学模型及其线性化

标签：   无人驾驶汽车运动学模型  阿克曼转向轮  模型线性化

     相对无人机与机械臂来说，无人车系统的运动学模型非常简洁。尽管简洁，无人车的运动学模型也是非线性的。应用于具体控制算法时，有必要对模型进行变形或线性化 ...

feg智能无人车介绍.pptx

标签：   文档资料

     F E G 智能无人车 以赛引导 以学为道 引领未来教育的实践者 feg智能无人车介绍全文共19页，当前为第1页。 智能无人车视频 feg智能无人车介绍全文共19页，当前为第2页。 智能无人车NOC大赛 全国中小学信息技术创新与...

2023年中国共享无人车应用发展研究简报 2023年3月.pdf

标签：   自动驾驶 安全 测试 共享

     1. 开篇畅想：随着共享无人车的发展与普及，人们的生活及出行方式将随之发生巨大改变。 2. 共享无人车产业链发展日臻成熟，雷达、摄像头、传感器、控制器等核心部件厂商与汽车整机厂商、自动驾驶技术及运营平台已可...

【5G】山东日照5G+无人车应用案例.pptx

标签：   5G 网络通信 移动互联网

     【5G】山东日照5G+无人车应用案例.pptx

无人小车速度控制系统的设计与实现

标签：   无人小车； STM32； 智能控制； 调速； 测速

     本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能...

基于python实现无人车路径规划算法demo

标签：   python 算法 软件/插件

     以一根曲线为参照线，定义坐标系的纵轴为前进方向(s), 横轴为与s法线向量垂直的向量，从而构成Frenet坐标系，那么为什么我们规划无人车轨迹不采用迪卡尔坐标系呢？原因很简单，Frenet坐标系明显更简单，更适合我们...

矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术-论文

标签：   露天矿山 矿用卡车 无人驾驶 4D光场 环境感知 导航定位

     通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异，指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际，提出将...

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（一）：底盘控制篇

标签：   pixhawk  APM固件  Mission Planner

     基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（一）：底盘控制篇

非线性系统+预测控制+基于模型预测控制的无人车相关论文

标签：   非线性系统 模型预测控制 轨迹跟踪 移动机器人 无人车

     国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！! 预测控制 国内经典模型预测控制教材 基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文

无人小车串联安卓APP、云端后台、站情板

标签：   autoware 无人车 node.js

     依托autoware开源无人驾驶系统打造的一款适合于室内外运行的无人小车，串联安卓app与云端后台，可通过战情板实时监控无人车运行状态，采用ffmge推流可以查看无人小车车身周围环境、百度地图显示无人小车实时轨迹...

Python基于强化学习Q-learning和Deep learning的无人车AI项目.zip

标签：   python 人工智能 强化学习 无人智能车 无人车AI项目

     此无人车AI项目使用的Deep Q-learning算法，是DeepMind在2013年发明的深度强化学习算法，将Q-learning的思想与神经网络算法结合，也算是现代强化学习算法的源头了。研究者用这个算法在2015年让计算机学会了49种Atari...

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪.pdf

标签：   分布式 分布式系统 分布式开发 参考文献 专业指导

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