”控制算法“ 的搜索结果

     自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法（我习惯称为控制框架）。 而粒子群、遗传算法（类似的还有蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）是优化方法，本来跟控制没关系，只...

     能学到什么：1.BP神经网络从零开始的实现2.PID算法的实现3.BP神经网络PID控制算法 阅读建议：确保你已经对PID控制器的工作原理和BP神经网络的基本概念有了深入的理解。这包括PID控制器的三个参数（比例、积分、微分...

     PID算法原理概述 对偏差信号的进行计算， 比例是计算偏差的倍数，线性快速跟踪偏差。 积分是计算偏差累积，因此能够起到稳定系统的作用。 微分捕捉偏差的变化，因此能够提前预见偏差。 1.比例（P） 比例调节作用: ...

FOC控制算法

标签：   FOC  嵌入式  BLDC

     FOC是驱动电动马达的最有效方式之一。FOC的主要目标是保持正交的定子和转子磁场以产生最大扭矩。一种方法是不断监测三个时变相电流，并调制每个施加的相电压以实现正确的时变定子磁场方向。

     2.2. 纯跟踪控制算法 2.3. 后轮反馈控制算法 2.4. 前轮反馈控制算法 3. 基于车辆动力学模型的横向控制 3.1. 车辆线性二自由度动力学模型 3.2. 车辆路径跟踪偏差状态方程的构建 3.3. LQR 横向控制算法的求解 4. 总结 ...

     前言 ...在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可...

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