开源飞控爱好者 又到了每年的这个时候！ 我们令人惊叹的社区成员与我们分享了他们最喜欢的与开源相关的产品和礼物，并且我们汇集了一些最佳的年度节日礼物指南。 通过检查这10项给开源爱好者的精美礼物，开启假日...
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OpenPilot 官网：http://www.openpilot.org/ WiKi：http://wiki.openpilot.cc/ 论坛：http://bbs.tryfly.cn/forum.php KK飞控 MEMS 参考 http://bbs....
这是APM2.8版的PCB\SCH,是最新最前的开源飞控板
TFmini在开源飞控pixhawk上的应用 TFmini可以直接连接Pixhawk的串口使用。飞行器可以使用TFmini来实现定高或者避障功能。本文档适用于pixhawk ArduCopter V3.6.2或更高版固件（注：雷达在V3.6.2及以上固件使用标准...
在实际DIY-Mark4的Ardupilot5寸机的试飞过程经常出现“error compass variance”的警告。 无论怎么校准磁力计: 1) 反复校准; 2) 空旷环境(排除周围干扰); 3) 引线屏蔽干扰；都无法获得期望效果。
国内外开源飞控简介——无名创新
TFmini-Plus在开源飞控PX4上的应用
四旋翼飞行器的普及很大程度上得益于开源飞控的发展。 在21世纪，无人机已经屡见不鲜，不过奇怪的是它仿佛是一夜之间飞入寻常百姓家，这是为什么呢？要知道无人机曾经发展的“拦路虎”是自动驾驶仪，...
以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧(后面换cmake编译方式了，改动蛮大)。既然要做开发，第一步就是搭好开发环境...
无人机开源飞控系统，也经过十多年的发展，从之前的百花齐放，变成了最后几家的剩者为王。无人机是一个宽泛的概念，从美国高空高速的U2军用无人机，到中国最新声名鹊起的“猛龙"，再到淘宝网上随处可见的四轴飞行器...
光流传感器是使用地面纹理和可见特征来确定飞机地面速度的相机模块。主要应用于室内定位，这里将光流传感应用的代码框架做一个整理。 2.2 任务代码 update 2.3 任务代码 handle_msg 2.4 任务代码 handle_msp ...
https://mavlink.io/en/messages/common.html#mav_commands 手柄协议 MANUAL_CONTROL SET_MODE RC_CHANNELS_OVERRIDE ... 在固件代码中...GCS_Mavli...
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用...
ChibiOS还集成了外部开源组件，为嵌入式设备提供完整的解决方案。ChibiOS组件可在开源许可证：GPL3或Apache 2.0下使用，还有几个商业许可选项。官方文档技术文档教程资料//Artery官网没有相关porting动作，不过开源...
标签： MWC开源飞控
MWC开源飞控程序文件分析，MWC飞控程序中很多文件，对文件基本功能的说明很适合初学者。
目录0 环境1 配置 WSL1.1 安装 WSL22 配置VS Code3 配置Visual Studio 0 环境 Windows 10 build version >= 18917 1 启动 cmd 后输出的第一行文字便是 Windows 的版本信息，或者更明确一点，在 cmd 中执行 ver ...
ArduPilot开源飞控之AP_InertialNav
标签： 开源
无人机控制，无名创新飞控，ADC安全绳控制，无线控制，一件起飞
PIXHAWK是应用较广的开源飞控硬件平台，PX4是开源飞控软件平台，可以烧写到PIXHAWK这款硬件板上。PX4飞控软件平台（PX4专为PIXHAWK开发的），它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源...
整体安装构思与T1机架，后续考虑： 1. 头追摄像头 2. 2.4G WiFi Companion Computer 3. 视频图像分析
基于第一次打印件试装，30x30穿越机飞控应用与HEE WING T1 Ranger机舱，主要存在6个问题：2个结构性问题，3个规划类问题，以及1个硬件设计问题结构性问题可以通过修改第一个版本打印件得以解决；规划类问题可以通过...
著作权归作者所有。 商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 作者：我是肉包子 ... 来源：知乎 ...以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例...
为了更好的从整体理解气压计这个传感器的嵌入式应用，这里深入到back-end驱动层，针对基于串行协议的气压计设备，进行一个研读和理解。的front-end / back-end分层设计思路，AP_Baro主要描述的是front-end。...
Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作
前几天改造Skye(Skye刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32...
AT32国产飞控最近比较火，佬儿出了一些关于BF飞控移植的文章，但不太详细。这里记录了本人学习BF飞控时关于Makefile部分的总结，留待参照。
开源飞控的CAN口是指飞控主板上的CAN总线接口，用于与其他设备或模块进行通信，例如ESC电调、遥控器、GPS模块等。CAN口是一种数字通信接口，采用CAN协议进行通信，具有高速、可靠、抗干扰等特点。开源飞控的CAN口...
文章目录1 如何定义开源2 开源飞控又是何物3 开源飞控的发展4 你不该错过的开源飞控一览4.1. Arduino飞控4.2. APM飞控4.3. PX4和PIXHawk4.4. OpenPilot与Taulabs4.5. MultiWiiCopter（MWC）4.6. KKMultiCopter4.7. ...
标签： 飞控stm32
飞控历程，忘记哪里找到的了 分享一下下。应该是f4还是啥的。
开源飞控CAN口的针脚定义如下： 1. CAN-H：CAN总线高电平信号线，用于发送和接收CAN总线数据。 2. CAN-L：CAN总线低电平信号线，用于发送和接收CAN总线数据。 3. CAN-GND：CAN总线地线，用于提供信号的接地。 4....