”开源飞控“ 的搜索结果

     四轴开源资料   http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_084069082080083070084083084095086087088066084084086066085   1. MWC 官网：http://www.multiwii.com/ MWC飞行控制器设置说明书：...

     本篇文章首发于公众号：无人机系统技术。... 本公众号将于9月11号联合电子工业出版社送出15本价值98元的《多旋翼飞行器设计与控制》书籍，敬请期待。关注：无人机系统技术，了解详情！！！ 引言 上一讲PX4姿态控制算法...

     TFmini在开源飞控PX4上的应用 TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、 稳定、高速的特点。 产品型号：TFmini 产品名称：小型激光雷达模组 制造商：北醒（北京）光子...

     第五章节做了一个延伸的应用，主要是讨论多数据链路情况下MAVProxy的应用，以及廉价硬件的考虑。总的来说，MAVProxy从开发和扩展应用的角度来说是一个非常好的地面站切入点。后续有时间，我们在进一步的了解该软件的...

     开源学习平台 在互联网世界中，一切都非常容易获得，似乎所有技术对在线学习者都是有益的。 对于那些由于各种原因而无法使用可用传统资源的人来说，开源技术无疑是一个巨大的福音。 让我分享使用开源的七年历程，...

     用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器 四轴飞行器已经不是什么新鲜的东西，世界上很多不太平的地方也用某疆的四轴做侦察，你只要花几千块钱，就可以买到一套“进入白宫同款”的四轴无人机。不过，...

      OLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、 INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、...

     这里主要从业务逻辑角度整理的任务，其中还有驱动任务...对比ArduPilot开源飞控系统之简单介绍，就能看出为什么很多业务逻辑面尚无法很好的关联，串联起来理解的原因。后续将会逐步补充全前面关于【】的相关研读内容。

     总体来看，AP_Baro与起飞点相对高度的计算；默认起飞点高度为0，满足航模起飞降落同一地点场景；；同时，校准功能似乎并未使用（因为，并未发现设置校准类型的代码或者参数）；气压计芯片主要采用I2C总线，也支持...

     主流开源飞控 二十年前，甚至像理查德·斯托曼（Richard Stallman）这样坚决支持自由和开源软件的人，都对自由硬件设计的社会要求提出了质疑 。 学者们才刚刚开始考虑这个概念。 每年有关该主题的论文数量少于某人的...

     TFmini Plus 在开源飞控 pixhawk 上的应用 TFmini Plus 可以直接连接 Pixhawk 的串口使用。飞行器可以使用 TFmini Plus 来实现定高或 者避障功能。本文档适用于 pixhawk ArduCopter V3.6.2 或更高版固件（注：雷达在...

     从Mission Planner和Ardupilot在github上的初步定义情况，从框架设计角度考虑，应该已经支持DPS310.初步看了下，不是太复杂的问题，因此进行了一些分析。至此，大体上理解了两个芯片的主要差异就在与寄存器初始化...

     所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用...

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