”建图“ 的搜索结果

     建图是利用机器人上的传感器数据，建立其周边环境空间模型的过程，该地图将用于机器人的定位和导航。

     包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真Python源码+文档说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分...

     6.rosrun wpr_simulation keyboard_vel_ctrl 控制机器人运动。3.加载地图 rosrun map_server map_server map....二、launch 文件启动slam gmapping 建图。4、创建launch文件 gmapping.launch。一、使用gmapping 建图。

     无人机建图与定位 视觉SLAM：根据一张张连续的图像（它们形成了一段视频），从中推断相机的运动，以及周围环境的情况。（有点像光流的思路） 把完整的SLAM系统分为几个模块：前端视觉里程计、后端非线性优化、建图、...

     在Autoware软件中，自带了两种用于点云匹配的功能包，一个是基于ICP算法的，另一个就是我们今天要讲的基于NDT算法的点云匹配以及地图制作。 ...其实原因很简单，那就是因为ICP算法的实现原理其实是点对点式的精准匹配，...

     图的结构体 #define MaxVertexNum 100//最大顶点数 typedef int Vertex;//用顶点下标表示顶点，为整形 typedef struct { int arcs[MaxVertexNum][MaxVertexNum];//邻接矩阵 int vexnum, arcnum;...

     这一篇的建图是后面功能实现的基础，图建不好，会严重影响后面的导航和抓取，所以建图尽量准确，能够省去很多麻烦事。 使用gmapping 算法构建地图 这里的gmapping算法只做了解，可以不用去深入学习算法本身的知识，...

     （保存在了my_map这个目录下）便完成了雷达的测试、slam建图、保存等工作。（1）安装hector_mapping对应的包：(在工作空间里运行)(3)在rplidar_ros中新建slam.launch文件。（5）保存地图，首先，需要安装map_server...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章