”建图“ 的搜索结果

     7.2.5 导航与SLAM建图 添加链接描述 场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续又介绍了机器人的自主移动实现，那么可不可以将二者结合，实现机器人自主移动的SLAM建图...

     cartographer大场景录制bag包建图 由于电脑处理ROS大场景建图的性能不足，可以通过录制bag包建图。（Ubuntu16.04+kinetic版本） 在已经配置好cartographer的情况下 1、首先启动自己底层和激光雷达（这里我使用的是...

     1.整体代码构成 在整体的原有框架中代码主要分为两个部分：cartographer和cartographer_ros...建图过程主要分为前端Local累加式建图与后端Global位姿图构建与回环匹配。 cartographer_ros则基于ros的通信机制获取传...

     一家之言，仅作分享，如有不合理或需要改进的地方，欢迎各位讨论。...在karto与cartographer的基础上进行了改进，结合大范围场景特殊性，新增GPS约束，有效减少离线建图过程中的定位累计误差，从而减少闭环时的搜索范

     我们知道线段树是维护区间问题的神器 在图论中如果我们碰到区间建边问题： ①将某点与[L,R]区间点连权值w的有向边 常规做法是 for(int i=l;i<=r;i++)add(x,i,w); 情况时间复杂度为O(n) ...在我们建图时head[N

     一、RealSenseD435介绍 RealSenseD435是一款结构光相机，使用左右目相机和红外光实现测距。有效测距范围为0.2~10m 二、ORBSLAM2_with_pointcloud_map的安装 git clone ... ...

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