”嵌入式、旋翼无人机“ 的搜索结果
树莓派的核心是一颗强大的嵌入式处理器，配备内存和其他必要组件，支持多种Linux发行版，如Raspbian（现更名为Raspberry Pi OS）、Ubuntu、Arch Linux等。用户可以通过HDMI接口将其连接至显示器，通过USB接口接入...
适用工作项目、毕业设计，课程设计，项目源码均经过助教老师测试，运行无误，轻松复刻，欢迎下载 -------- 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考。
先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！...
基于改进YOLOv4算法的小型多旋翼无人机目标检测[J].探测与控制学报,2022,44(05):125-131.这些目标分为多个目标和里程碑，每个目标和里程碑都必须实现，才能实现所概述的目标的全部范围。[2][1]徐超.多旋翼无人机在...
这篇文章介绍了一种名为PE-Planner的四旋翼运动规划器，用于在复杂和动态环境中进行自主飞行。该规划器由全局规划和局部规划组成。全局规划首先通过动力学路径搜索生成初始轨迹，然后使用B样条轨迹优化对其进行细化...
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嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人单片机开发经验充足，深耕嵌入式领域，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会...
效果图：飞行器通常搭载一款姿态传感器（不管是六轴还是九轴姿态传感器），本项目中以最常见的 MPU6050 为例。MPU6050 传感器其实并不能直接输出我们飞行器飞行过程中的欧拉角(Euler-angles)，通过读取它的传感器...
更复杂的实际环境中就不是那么可靠好用了。
这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！ //小四轴无人机设计，ADC采集电池...
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一个多旋翼无人机研发团队需要不同专业背景的工程师和科学家，他们共同合作，才能研发出高性能、高稳定性的多旋翼无人机。电机和电调需要能够提供足够的推力，使无人机能够起飞和悬停。四旋翼无人机因其结构简单、...
Betaflight用于多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器嵌入式软件。 支持多色 RGB LED 灯条 DShot（150、300 和 600）、Multishot、Oneshot（125 和 42）和 Proshot1000 电机协议支持 黑匣子飞行记录仪记录 支持...
这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！ //小四轴无人机设计四个空心杯电机...
此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。 云计算与大数据：数据集、包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供...
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四旋翼无人机从0到1的实现（一）无人机功能设计 四旋翼无人机从0到1的实现（二）无人机单片机选型 四旋翼无人机从0到1的实现（三） 四旋翼无人机从0到1的实现（四） 四旋翼无人机从0到1的实现（五）无人机原理图设计...
大数据挑战赛、团体程序设计天梯赛、移动应用创新赛、网络技术挑战赛、全国大学生信息安全竞赛、“中国软件杯”大学生软件设计大赛、全国大学生...全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、中国高校智能机器人创意大赛
四旋翼无人机轨迹跟踪控制研究涉及的内容比较广泛，主要包括以下几个...总之，四旋翼无人机轨迹跟踪控制研究需要综合掌握机械设计、动力学、控制理论、嵌入式系统等多个领域的知识，并结合实际场景进行深入研究和应用。
因此，为了了解能够产生保证性能的控制系统，该项目首先寻求通过数学建模来研究无人机的物理特性和响应，然后再进行设计、开发、实施和比较嵌入式微处理器上2种先进线性控制方案的性能，其中这种水平的洞察力是必要...
作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，下面做一些总结，记录一下学习到的相关经验，以及分享一些简单的开发程序，主要是在DJI M600...
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