将项目开发用到的技术和难点在这记录一下。。。常更新
UWB定位的智能小车避障技术研究
您可以搜索相关的教学博客或者论文来学习激光雷达和深度相机数据融合建图定位避障。其中,推荐您参考国内外知名的学术会议或期刊,如IEEE/RSJ国际会议、CVPR、ICRA、IROS等领域内的论文和研究,也可以参考相关的技术...
定位导航+避障+垃圾识别技术汇总
转载于:https://www.gg-robot.com/art-70016.html随着AMR产品的不断迭代,其技术演进方向也越来越被关注。其中,激光和视觉两者谁...双目视觉避障方案或将成为主流就避障来说,移动机器人需要通过传感器实时获取自身周
精准定位采用联睿电子提供的超宽带定位技术。车辆上安装车载定位标签采用“U-Loc室内厘米级实时定位系统”该技术定位精度高达厘米级能够实时给叉车提供精准的xy位置坐标从而实现叉车室内的精准定位导航。
#资源达人分享计划#
#资源达人分享计划#
提出了三维无线传感器网络的避障轨迹规划方法。 在将网络划分为网格之后,提出了一种采用贪婪策略的深度优先搜索算法来获得近似最短路径,并提出了一种基于三角函数的定位方法来估计传感器节点的位置。 仿真表明,...
迅速熟知周围环境,了解⾃⾝定位信息是机器⼈开展⼯作的第⼀步,⽽⽬前思岚科技传感器能帮助机器⼈实时获取所在环境的⾼精度轮廓信 息,实现机器⼈的⾃主定位、建图及避障等功能。 当然,仅靠传感器是⽆法达到我们...
摘要:智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人...
镭眸T52激光雷达的引入,无疑为无人叉车的避障问题提供了强有力的解决方案。它以其卓越的性能和可靠性,引领着无人叉车避障技术的新时代,为企业实现智能化升级和降低运营成本提供了有力支持。
#资源达人分享计划#
标签: 文档资料
通过智能汽车的进一步研究与发展,将使汽车变得"聪明"起来,从根本上改变现行汽车的信息采集处理、信息交换、行车导航与定位、车辆控制、汽车安全保证等技术方案与体系结构。驾驶智能汽车在很大程度上可减轻驾驶员的...
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动...
标签: 文档资料
通过智能汽车的进一步研究与发展,将使汽车变得"聪明"起来,从根本上改变现行汽车 的信息采集处理、信息交换、行车导航与定位、车辆控制、汽车安全保证等技术方案与 体系结构。驾驶智能汽车在很大程度上可减轻驾驶...
picturebox开发自动导航避障定位等功能
1.版本:matlab2022a,包含仿真操作录像,操作录像使用...%X_robot是机器人的定位坐标,将车的起始坐标Xo赋给X_robt 4.注意事项:注意MATLAB左侧当前文件夹路径,必须是程序所在文件夹位置,具体可以参考视频录。
电子专业基于51单片机毕设课设智能循迹避障小车电子琴万年历音乐喷泉等资料(25个)合集: 51单片机晶振的问题总结.doc GPS定位系统设计.doc GPS车载定位系统的设计.doc 乐曲硬件演奏电路设计.doc 利用zigbee的无线...
通过红外光电传感器,实现小车自动避障等功能;结合超声波模块,附加LCD1602可以实时显示出小车距离障碍物的距离。系统程序采用C语言编程,通过实现各个子单元的功能来完成智能小车的整体设计。
hslogic算法仿真——人工势场 - 模糊处理,避障处理,matlab仿真 Xo=[0,0];%起点位置 k=10;%计算引力需要的增益系数 K=0;%初始化 m=1;%计算斥力的增益系数,自己设定 d=2;%障碍影响距离,当障碍和车的距离大于这个...
智能循迹避障声控小车设计 摘 要 系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。采用 P89V51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹,小车可以前进或后 退,遇到障碍物...
摘要:随着无人机技术的快速发展,无人机已逐渐走进人们的生活和工作。现有常规的无人机仍...因此,对基于多传感器的无人机定位和避障技术研究具有重要的实际意义和应用价值。本文首先综述并分析比较了目前无人机定...