”姿态解算“ 的搜索结果

     陀螺和加速度计分别用来测量运载体的角运动信息和线运动信息，机载计算机根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度及位置。由b系到n系的坐标变换短阵C称为运载体的姿态矩阵。姿态更新是指根据惯性器件的输出...

     四轴——姿态解算 下面总结一下“姿态解算”的过程，分为“传感器”、“四元数与旋转”、“姿态解算框架”、“长期融合”、“快速融合”四部分。 传感器 我用的是10轴姿态传感器模块，其中陀螺仪是L3G4200D，...

       前段时间由于项目关系需要实现基于卡尔曼滤波的姿态解算，也就是说融合加速度计、陀螺仪及磁罗盘进行AHRS姿态解算，得到机器人的姿态角。   本文的学习需要有一定的卡尔曼滤波器基础，可以参考白巧克力亦唯心...

     暑假期间，对于四旋翼有一点兴趣，没有亲手做，但是看了一些资料。这个系列文章只是对自己看的东西的记录...本篇是系列第三篇，介绍了我对于MPU9250 DMP的使用，以及我对于如何运用测得的数据实现姿态控制的理解。 ...

     圆点博士小四轴叉积法融合陀螺和加速度核心程序的较详细注释（可能有误、多多指教）// 叉积法融合陀螺和加速度。 void mix_gyrAcc_crossMethod(quaternion_yuandian * attitude,const float gyr[3],const float acc...

     姿态解算基础知识（一） 2015-11-11 目前，对于姿态解算已经有些认识，至少可以看懂别人的开源代码。感觉我现在知道的东西像一堆点连起来的线段，还有些地方是散的，没有联通。暂且在这记录下。 首先，四轴上用到...

     从四元数入手到姿态解算四元数姿态解算 四元数 四元数（quaternion）是威廉·哈密顿提出的。四元数与复数类似，可以借助复数进行理解，复数：i^2=-1。于此对应的四元数基本性质是：i²=j²=k²=i·j·k=-1。 四元数...

     在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统...提出了一种基于姿态解算的z向陀螺零偏的估计方法,并进行了理论分析与实验论证。实验结果表明,能有效地估计出单轴旋转惯性导航系统的z轴零偏值,使系统达到较高的导航精度。

     STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件.zip嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松...

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