”多传感器融合定位学习“ 的搜索结果

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     ROS 中的 robots_localization 包是一个非常有用的包，可以使用各种卡尔曼滤波器融合任意数量的传感器！我们将使用它将全局姿势数据（x、y、z 和orientation）与机器人上的现有传感器融合，以实现更强大的定位！

     导读 高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块。...特别是车机端定位，由于定位设备安装在车上，一方面，它可以搭载更丰富的定位传感器来解决特殊场景的问题，另一方面，各个传感器之间相互固连，有利于...

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