双目视觉（一）双目视觉系统
标签： 数码相机
在单目视觉中，是无法确定一个物体的真实大小，它可能很大很远，可能很近很小，例如上图中，P点和Q点为真实世界的3维点，但是它们在相机平面上都投影到了同一个点，这也就无法确定一个物体的真实尺寸，也就是所谓的...
”双目视觉“ 的搜索结果
双目立体视觉是计算机视觉中的一个重要领域，它利用两个相机拍摄同一场景的不同视角的图像，通过计算图像之间的对应关系，恢复出场景的三维结构信息。双目立体视觉的基本步骤包括双目标定、立体校正、立体匹配和三维...
双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像。...
1. 双目视觉算法简介 1.1. 双目视觉简介 双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。 什么是双目视觉？ 双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动...
基于双目视觉的汽车尺寸检测技术研究 基于双目视觉的汽车尺寸检测技术研究 基于双目视觉的汽车尺寸检测技术研究 基于双目视觉的汽车尺寸检测技术研究 基于双目视觉的汽车尺寸检测技术研究 基于双目视觉的汽车尺寸...
基于python通过双目视觉设计与实现测距
很好的源码，思路清晰，利用双目实现的，大家有兴趣使用的可以直接下载，可以应用到比赛和论文内的，工具是matlab，代码也很好理解
基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现
双目视觉根据标定版计算摄像机内参（Halcon代码实现），需要自己买Halcon专用的标定版并且拍照和标定。
双目视觉StereoBM算法OpenCV源代码注释
针对传统基于像素的显著性模型存在的边缘模糊、不适于低对比度环境等问题,提出一种基于双目视觉信息的显著性区域检测方法.采用简单线性迭代聚类(SLIC)方法对图像进行超像素分割,将生成的超像素区域进行合并.通过计算...
针对煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务，研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径，而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先，基于双目...
MATLAB双目视觉代码在Matlab中使用RoboticsToolBox仿真基于视觉的机械手控制算法 查找目标，点目标 介绍 该项目主要模拟四种机械手控制算法： 线性相机空间操纵（ LCSM ） 具有单眼视觉系统的基于图像的视觉伺服系统...
该文件为双目视觉标定所需要的数据图片，其中分为左相机图片和右相机图片
本程序为LabVIEW双目采集程序，打开左右两个摄像头采集图像后自动合为一个图像，并对图像进行图像灰度化，图像灰度均值化，图像中值滤波一系列操作，并可以保存图像为jpeg图像
针对现有的显著性目标检测算法在受到相似背景干扰时, 易出现目标检测准确度低、稳定性差的问题, 提出一种基于双目视觉的显著性目标检测方法。受人眼视觉特性启发, 将双目视觉模型感知的深度信息作为显著性特征与多...
双目视觉是利用机器视觉进行障碍物检测的研究热点。针对双目视频不同步，导致立体匹配不精准的问题，提出了一种基于图像处理的双目校准算法。算法首先根据道路的先验特征模型，建立视觉校准的敏感区域，以减小计算量...
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本平台主要针对电子、计算机、自动化、光电子、通信等专业高年级本科、硕士等同学的深入学习，通过完整的双目视觉平台硬件（包括摄像头模组、MPSOC核心板、接口板），理解整个图像传输、处理的硬件系统，通过整体的...
笔者提出了一种基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法,通过获取电力走廊影像对,采用数字图像处理技术对输电线路进行定位与提取,使用标定参数采样核线影像对,并利用核线约束解算其稀疏点云,最后通过悬链线...
基于双目的三维模型重建，模型比较简单，适合刚入门需要的
为了提升双目视觉算法的车辆检测精度,提出一种改进的Stereo R-CNN算法。该算法将确定性网络(DetNet)作为骨干网络,以增强网络对远景目标的检测;针对左右目视图的潜在关键点,建立了左右视图关键点一致性损失函数,以...
可在Windows环境中使用，利用opencv和vs软件，环境配置好之后，更改程序中的相应图片，就可以得到双目视觉的视差图
针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求,提出了一种基于嵌人式处理器ARMn和Linux...与基于Pc机的双目视觉测量系统相比,该系统的价格和功耗明显降低,且体积也明显减小。该系统的实现对双目视觉技术的实用化有一定的推动作用。
基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1...目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型
基于双目视觉的深度计算和三维重建，双目视觉opencv opengl三维重建，简单的三维重建系统，代码可正常运行
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单目视觉程序 通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点.
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