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加速度计是一种传感器,可以测量物体所受加速的大小和方向。
随着MEMS技术的发展,惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一,而微加速度计(microaccelerometer)是惯性传感器件的杰出代表。微加速度计的理论基础是牛顿第二定律,根据基本的物理...
常用的加速度计有三轴加速度计,可以测量物体在X、Y、Z轴上的加速度。将加速度计的引脚连接到STM32的相应引脚,常用的通信接口有I2C和SPI。下面是一个简单的示例代码,演示了如何在STM32上实现加速度计的驱动程序,...
一、 ICM20602介绍本篇博客对ICM20602芯片进行学习,目的是后续设计一个电路板,采集ICM20602的数据,通过这些数据对各种姿态解算的方法进行仿真学习...3轴加速度计:可编程全刻度范围(FSR)为±2g,±4g,±8g和±16g。
加速度计的Allan 方差曲线,亲测可以运行!!!
对三轴加速度计标度因数、零偏的静态标定问题
陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB...
低通滤波-加速度计,详细代码,数据结果 ,数据说明
msp430f5529开发板的加速度计实验程序,可以实验加速度计,里面编写了两个简单的使用加速度计的小游戏
计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度.,可以激励人们挑战自己,增强体质,帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐...ADI公司的3轴加速度计ADXL335、ADXL345和ADXL346小巧纤薄,功耗极低,非常适合这种应用。
目前,加速度计在惯性导航、大地勘探等领域都已得到了广泛的应用。在深空探测的大背景下,用于测量重力梯度的加速度计必须具有更小量程和更高的分辨率。静电悬浮式电容差分加速度计是可选方案之一。此类加速度计的T...
使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序,文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。 使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序,文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。
可以对加速度计简单标定,效果还算凑合萨达撒
主要介绍了微机电(Micro Electro Mechanical Systems,简称MEMS)加速度计的六位置标定法,以便从MEMS加速度计的误差模型中分离出MEMS加速度计的各项标定参数。这些参数包括MEMS加速度计的标度因数、零位漂移以及...
计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度.,可以激励人们挑战自己,增强体质,帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐,并...ADI公司的3轴加速度计ADXL335、ADXL345和ADXL346小巧纤薄,功耗极低,非常适合这种应用。
LSM6DS3 的中文应用笔记,3D 加速度计, 3D 陀螺仪
matlab 的卡尔曼滤波仿真程序,直接运行m文件即可
加速度计有两种:一种是角加速度计,是由陀螺仪(角速度传感器)的改进的。另一种就是线加速度计。 通过测量由于重力引起的加速度,你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度,你可以分析出...
提出一种新型的气体膜盒式双Y型腔双频激光加速度计, 介绍了系统结构及静态下的工作原理, 分析了分辨率的影响因素及影响机理。该加速度计利用新型气体膜盒作为加速度的第一级敏感元件, 将输入的加速度信号转化为膜盒...
MEMS加速度计终于达到了能够测量广泛机器平台振动的阶段。其最近的能力进步,加上MEMS加速度计已有的相对于传统振动传感器的诸多优势(尺寸、重量、成本、抗冲击性、易用性),促使一类新兴的状态监控(CBM)系统...
由加速度传感器测量倾斜角的途径很多,文献中提出了一种基于两轴加速度传感器ADXL213的倾角测量装置,实现了全摆幅高精度测量,并能在运动车辆中抵消前进方向加速度,实现运动中单方向高精度测量。文献中同样运用两...
单轴摆式伺服线加速度计试验方法
标签: 加速度计和陀螺仪原理
MEMS加速度计原理 技术成熟的MEMS加速度计分为三种:压电式、容感式、热感式。压电式MEMS加速度计运用的是压电效应,在其内部有一个刚体支撑的质量块,有运动的情况下质量块会产生压力,刚体产生应变,把加速度...
包含主文件caliberate.m,代价函数Cost_Function.m和模式搜索函数Pattern_Search.m,思路是用最优化方法使三轴加速度计的测量值与实际值的误差最小。
加速度计特性: B级地震传感器 极低的噪音 宽频率响应 高可靠性 恶劣环境(冲击、振动、温度) 小型尺寸 可靠的性能 强震仪是用来记录地震分布图并记录地震如何影响的建筑物的。地震数据是...
verilog语言 fpga 50Mhz时钟 1600Hz SPI协议读取加速度计ADXL345
标签: LM
使用基于Levenberg-Marquardt算法来标定加速度计的相关matlab代码,内附测试数据
加速度计和陀螺仪 可以同时读取加速度计和陀螺仪数据并将其保存到csv文件的Android exergame。游戏包括完成练习并填充水桶。每周用户可以看到他们已经完成了多少个健身运动。游戏将使用MLP神经网络预测用户正在进行...