一个多无人机协调编队避障控制算法的思路

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除此之外，避障过程中，无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变，处理不当就十分容易发生相撞。因此，无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前，针对适应环境的控制...

三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪

标签：算法 matlab

无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定...

【无人机编队】基于一致性算法和人工势场算法实现多机器人协同编队避障路径规划matlab代码

标签：算法 matlab 开发语言

本文提出一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法.通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,可消除局部优化解的影响.同时,为了实现无人机机群快速编队和避障,本文将有限时间一致性...

基于控制的角度无人机集群——避障（有源代码）

标签：算法

谈一下自己对避障的理解，着重介绍Olfati-Saber论文中的算法，因为这篇论文堪称集群领域的顶峰。

【无人机编队】分布式编队控制算法三无人机编队协同作业【含Matlab源码 3070期】

标签： matlab

分布式编队控制算法三无人机编队协同作业完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

基于UKF和MPC的无人机编队路径避障算法及matlab实现

标签：无人机算法 matlab

本文介绍了一种基于UKF和MPC的无人机编队路径避碰算法，并提供了相应的matlab代码。该算法不仅能够实现无人机之间的编队，还能有效地避免无人机之间发生碰撞，具有很高的实用价值。本算法使用UKF进行路径规划和MPC...

【无人机编队】基于人工势场算法实现多机器人协同编队避障路径规划matlab代码.zip

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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

无人机编队避障算法研究与性能评估

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通过研究无人机编队避障算法，可以提高无人机编队系统的自主飞行能力，增强系统的智能化和自适应性，进一步拓展无人机编队在军事、应急救援等领域的应用范围，具有重要的实用价值和应用前景。 ## 1.3 研究目的本文...

多机器人编队人工势场法协同避障算法原理及实现

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ROS及SLAM进阶教程（十一）多机器人编队人工势场法协同避障算法原理及实现避障算法原理避障算法仿真多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是...

无人机编队路径规划算法的Matlab实现

标签：无人机算法 matlab

对于更加复杂的场合，还可以使用一些强化学习算法，例如深度强化学习（DeepRL）算法，以实现更为智能化和自适应的无人机编队路径规划。这些算法使用神经网络模型来学习无人机的行为和环境之间的关系，以优化位置、...

这四个问题处理好，无人机集群编队研究会有新突破

标签：无人机人工智能

我们将运用改进的群集规则到无人机编队中，通过个体的运动和通信网络，实现无人机编队整体的协同避障。**一致性理论：**一致性理论的基本思想是每架无人机在网络环境下通过近邻之间的可测信息的交换，在无人机上...

说一说无人机编队的控制方法

无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。在此稍微叙述下关于无人机的群体编队方面的。最早的研究是在60年代末，...

m基于flocking算法的无人机群空间避障飞行matlab仿真,对比二维场景和三维场景

标签：无人机 flocking算法无人机群

随着无人机数量的增加，无人机之间的碰撞等飞行安全问题也随之出现，提出了一种基于改进人工势场的多无人机抗碰撞改进方法。最后，数值仿真和真实的物理飞行实验表明，该方法为多无人机任务分配提供了一种可行的...

【无人机编队】基于一阶一致性实现无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真

标签：无人机 matlab 开发语言

基于一阶一致性的无领导多无人机协同编队控制是一种方法，通过使无人机之间的状态保持一致来实现编队控制，而无需明确的领导者。下面是一个基本的步骤框架：系统建模：建立每个无人机的动力学模型，并考虑位置和速度...

无人机编队间隔控制算法

无人机编队间隔控制算法是一种在多无人机编队飞行中，确保编队内机体之间安全距离的算法。它通过计算每架无人机之间的相对位置和速度，并对每架无人机的飞行指令进行调整，以确保安全距离的保持。这种算法通常是基于...

【路径规划】基于matlab人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划【含Matlab源码 1192期】

标签： matlab

人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2023年深圳杯数学建模C题之无人机协同避障航迹规划附思路及参考代码

标签：数学建模无人机

问题一二为设置不用的约束，对飞行航迹方案进行求解。问题三四五为相同的题设，在B站点到圆心的距离变化的情况下，对最优航迹进行求解。问题5 当B机的恒定速率在[10,50] m/s内变化、B站点到圆心的距离在[1,10] km内...

无人机路径规划|基于人工蜂群算法ABC的无人机复杂地形三维航迹避障规划附Matlab实现

标签：无人机算法 matlab

然而，无人机在复杂地形中的飞行仍然是一个具有挑战性的问题。为了解决这个问题，研究人员提出了许多无人机路径规划算法，其中基于人工蜂群算法ABC的三维航迹避障规划算法在解决无人机飞行问题方面表现出色。人工...

无人机编队的控制方法

【无人机编队】领航者-跟随者无人机编队协同控制【含Matlab源码 3072期】

标签： matlab

领航者-跟随者无人机编队协同控制完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

【协同任务】基于matlab VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

标签： matlab

VFH算法多无人机协同控制技术完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

【无人机编队】二阶一致性算法无领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2795期】

标签： matlab

二阶一致性算法无领导多无人机协同编队控制完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

【无人机编队】一致性算法一般线性无领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2797期】

标签： matlab

一致性算法一般线性无领导多无人机协同编队控制完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

VFH*避障/局部路径规划算法

标签：算法自动驾驶机器学习

VFH*避障/局部路径规划算法1、VFH+存在的问题——dead-end2、VFH*算法2.1 VFH*算法概述2.1.1 VFH*的参数2.2.2 表示2.2.3 算法步骤2.2 投影位置和方向2.3 代价函数2.3.1 kek_eke项2.3.2 平滑项2.3.3 折扣因子λ2.4 ...

无人机编队神经网络避障

无人机编队神经网络避障是指使用神经网络算法来实现无人机编队中的避障控制。通过引用和中提到的动态建模和控制研究、运动规划、避障控制等方法，结合神经网络算法，可以实现无人机编队在飞行过程中自主避开障碍物的...

多机器人协同编队算法原理及实现

标签：人工智能拓扑学几何学

ROS及SLAM进阶教程（八）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法仿真实现多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和...

中科院自动化所利用光学定位系统实现多智能体编队避障

标签：动态捕捉无人车无人机

中科院自动化研究所蒲志强老师团队研究开发出智能无人...该无人集群系统分为三个子系统，定位子系统、通信子系统与控制子系统，可实现单体无人车和无人机控制、地空协同、集群对战以及无人车、无人机编队表演等功能。

用MATLAB写一个多无人机避障程序

标签： matlab 无人机开发语言

我可以为您提供一些建议：1.首先阅读MATLAB多无人机避障资料，了解基本原理和步骤；...3.添加合适的控制器，用于多无人机避障；4.运行模拟，查看模拟结果；5.改进模型，提高多无人机避障的效果。 ...