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      首页 目录  [隐藏]  1 SLAM 介绍 1.1 什么是SLAM1.2 SLAM与视觉里程计（Visual Odometry）1.3 SLAM和SfM 2 主流开源SLAM方案 2.1 视觉传感器2.2 激光传感器2.3

     实验室现有教授3人，副教授4人，助理副教授2人，工程师3人，博士后...该小组的主要研究活动集中在3D计算机视觉，包括摄像机校准和3D重建，姿势估计，基于视觉的机器人导航和视觉服务等。网址：http://cvrs.whu.edu.cn。

     极市致力于成为最专业的为视觉开发者服务的算法开发与分发平台，特邀请业界和学界内专业大咖为大家分享计算机视觉领域内的干货及经验，目前已成功举办44期计算机视觉和机器视觉的技术分享，也受到了非常多开发者的...

     1.单一传感器SLAM面临的问题 单一传感器会面临很多棘手的场景：在纹理少、四季天气变化、光照剧烈变化、车载条件IMU退化、长走廊、机器人剧烈运动等情况下，如下图所示。在这些复杂场景中，原来很好用的单一传感器的...

     本课件是公众号 计算机视觉life旗下课程《全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析》（点击可跳转课程详情）的课程课件。谢谢各位学员的支持！ 本课程对应的注释代码：...

     3D视觉工坊学习交流群秋招尘埃落地，确定了NIO的offer，以后就是NIOer了，hhh，接下来谈谈今年秋招的感受。今年秋招难不难我认为还是比较难的，首先就个人而言，我采取的是海投策略，累计投递了38家，总共拿到...

     单目相机由于深度是未知的，因此我们需要对其进行初始化，在ORB-SLAM中将其用单独的类来表示，并将它写成单独的文件initializer.cc，注意单目相机即使在进行初始化之后，仍然存在尺度问题，初始化将第一帧的位移作为...

     第七讲和第八讲主要介绍两种视觉里程计的常用方法：特征点法和光流法 本讲将介绍：什么是特征点、如何提取和匹配特征点、如何根据配对的特征点估计相机运动。 7.1 特征点法 第二讲我们说过，SLAM系统分为前端和...

     目录 1.相似变换、仿射变换、射影变换的区别。 2.单应矩阵和基础矩阵的区别。 3.视差和深度的关系。 ...4.二值图，最大联通区域。...9.某个SLAM框架工作原理，优缺点，改进。 10.Ransac框架的实现。 11.简单实现...

     由 Dora 于 星期四, 2017-05-18 12:00 发表 思岚科技专栏 作者：思岚科技 地图的四种表示方法 智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫...同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM 技术也成为关注焦...

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