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uCos-II讲座3

标签:   Ucos-II

     一.计算机操作系统的基本概念 二.操作系统中常用的数据结构 三.并发操作系统的概念 四.任务的要素 五. μC/OS-II的任务管理(任务调度) 六. μC/OS-II的中断和时钟 七. μC/OS-II的任务的同步与通信 八....九....

     结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式,实时性好。接收方面,使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息,使用状态机检查数据包正误。发送方面,采用中断的方式发送数据,避免程序死等数据发送完毕...

     ucos-II是基于任务优先级抢占式任务调度法的,就是内核在管理调度时,调用任务切换,在中断服务程序中不允许进行任务调度

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