”uavcan“ 的搜索结果

     好久没有编译过PIXHAWK了，由于项目需要，又买了一个pixhawk2，由于每次编译都会出现新的问题，这次写帖子将过程记录下来。 环境：WIN10+Ubuntu16.04 64位（VMware Workstation 12 Pro虚拟机）。...

     原文地址：Pixhawk源码笔记二：APM线程作者：WalkAnt   Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构，参见：   http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.html   这里，我们对 APM 线程进行讲解。...新浪@...

     总的来说，ArduPilot从代码框架设计结构上遵循了Ardunio设计思路；在上述基础上，加入了设备应用建模，并对模型共性部分Library化抽象，方便维护。当然，这里只是从概念和代码的角度管中窥豹，很多细节问题：驱动，...

     waf编译器取代make编译器 根据ardupilot/BUILD.md Ardupilot is gradually moving from the make-based build system to [Waf](https://waf.io/). The instructions below should be ... build Ardupilot, but y...

     在px4启动文件RCS中，可以看到对autostart文件的读取 # # Set parameters and env variables for selected AUTOSTART. # if ! param compare SYS_AUTOSTART 0 then ....在固件编译前，我们找不到这个文件，完成固件...

     参考资料 PX4 Github主页：PX4 Github（代码有分支，请查看v1.10.0分支） PX4开发者手册：PX4手册 v1.11（手册有分支，请查看v1.11.0分支） PX4官方仿真教程 ：PX4手册 - gazebo simulation ...

     环境 Ubuntu18.04 安装教程参考 ...安装过程中问题的解决 问题1 rosdep init 错误的终极解决方法 注意etc/下的ros和rostep文件夹要自己建 问题2 Ubuntu安装ROS报错 sudo: rosdep：找不到命令 问题3(更好地解决了问题1、...

     XTDrone ROS安装 本博客是参考XTDrone内容，进行ROS安装和配置。参考连接：XTDrone\ 更新 sudo apt updata sudo apt upgrade ...sudo apt install -y ninja-build exiftool python-argparse python-empy python-...

     学习过基本的Ardupilot库之后,就可以了解ArudPilot是如何实现线程机制的了.从arduino继承过来的setup()/loop()结构很容易让人误会ArduPilot是一个单线程系统, 实际上不是这样的哈. ArduPilot的线程实现机制取决于她...

     通常来说，购买飞控板、外围传感器等，在正确组装和连线的情况下，需要最为关注的是飞控应用初始化阶段。作为购买的硬件，其他阶段只要正确按照使用手册操作，一般不会有太大的问题。注1硬件厂家对于开发的飞控板子...

     目录 文章目录目录摘要第一 AP_HAL 命名空间 摘要 本节主要学习Ardupilot的Hal类，欢迎批评指正！ 第一 AP_HAL 命名空间 namespace AP_HAL ... /*驱动程序的顶级类名:-------Top...

     只能说怀着沉重的心情，本来不想写的，但是又还是害怕后续出什么幺蛾子，就记录一下，希望自己永远没有机会在看这篇文章。 ROS安装 Ubuntu 的软件与更新： 2.设置安装源: sudo sh -c '.... /etc/apt/sources.list....

     本文是从“Ardupilot移植经验分享(1)-下载太慢或者失败”中拆分出来，因为内容较多。请注意，本文是“Ardupilot移植经验分享(1)”中拆分出来，需要先通读“Ardupilot移植经验分享(1)”。本文中有时会提到“前面的...

     PX4具有高度可移植性，且是一个不依赖于操作系统的无人机解决方案。从业界的角度确实是非常优秀且庞大的一款开源软件解决方案，支持的硬件除Pixhawk系列外，还有很多AutoPilot硬件支持厂家，详见链接。...

     ▉▉---------------------------------------------------------------->>>>>> 编译流程分析 ▉▉---------------------------------------------------------------->>>>>> .在ardupilot/ArduCopter/键入：make px...

     对于新版本的固件V1.11.3,在pixhawk官网可以找到开发环境的搭建，这里把开发环境链接贴出来：https://docs.px4.io/master/zh/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html 但是新版本的代码过于复杂，有时候想要学习代码...

     需要做pixhawk与matlab的联合仿真，对于常用windows不怎么使用ubuntu开发的同学，在虚拟机上编译px4显得相当繁琐。本文提供了在windows下编译px4源码的方法，可以使用cygwin工具链在控制台进行开发。...

     例如，可以使用 PyUAVCAN 库来与大疆遥控器通信，这是一个支持 UAVCAN 协议的 Python 库。使用该库，你可以通过 UAVCAN 协议与大疆遥控器进行通信和控制。 希望这些信息对你有帮助！如果你有更多的问题，请随时提问...

     写在前面 最近一直在搭建无人机仿真的环境，系统都卸载安装了很多次才安装好，所以写下这篇博客来记录一下，万一以后还要再搭也可以有个参考，也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的，不同人安装可能...

     Ubuntu18.04 PX4环境搭建 设备 VMware WorkStation16.0pro Ubuntu18.04(虚拟机) ...XTDrone团队的：仿真平台基础配置（PX4 1.11版） ...CSDN网友的：Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建（参考...

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